Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 74 стр.

                                    V2 d
                        Pи   = aµ +       (µ ) ,                          (3.30)
                                     2 dS
где P и = P P − P c − избыточная сила, действующая на ползун ( вызывает
изменение кинетической энергии механизма;
µ = µ (S ) − приведенная масса (S- обобщенная координата для ползуна);
V , a − скорость и ускорение ползуна в заданном положении.
      Дифференциальное уравнение (3.29) имеет форму уравнения моментов,
а уравнение (3.30) - форму уравнения сил.
      Упомянутые дифференциальные уравнения находят применение при
изучении движения во время разгона и выбега, а также при исследовании ус-
тановившегося неравновесного движения заданного механизма.

     3.6. Неравномерность движения приведенного механизма

      В реальных машинах и механизмах соответствие между движущей си-
лой и силами сопротивления часто нарушается. Это вызывает колебания уг-
ловой скорости главного вала механизма, а следовательно, и нарушение ре-
жима движения звеньев машины или механизма в целом. При этом наряду с
силами сопротивления важнейшую роль играют инерционные нагрузки, свя-
занные с массами механизма и их распределением.
      При изучении неравномерности движения заданного механизма, следуя
рекомендациям параграфа 3.3, заменим заданный механизм приведенным, в
качестве которого выберем главный вал 1 заданного механизма. Тогда пара-
метрами движения приведенного механизма будут ω1,ε1 − угловые скорость
и ускорение, а силовыми и динамическими факторами         J1П , М 1П , Р1П − при-
веденный момент инерции, приведенный момент сил и приведенная сила со-
ответственно.
      В зависимости от направления действия приведенный момент M 1П
может выполнять функции движущего ( при равномерном вращении) и мо-
мента сопротивления. Аналогично приведенная сила Р1П может быть дви-
жущей силой и силой сопротивления.
    Приведенный момент M 1П является движущим и обозначается               М 1Р ,
если имеет знак плюс. Приведенный момент       M 1П   со знаком минус является
моментом сопротивления и обозначается     М 1с .
      Мощность сил и моментов, как и их работа, может относиться по сво-
ему действию к мощности движущей и мощности сопротивления. Движущей
мощности приписывают знак плюс, а мощности сопротивления - знак минус.

                                     74