Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 72 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

72
Из сравнения правых частей (3.19) и (3.20):
,
22
ab
M
AB
M
ж
=
находим коэффициент приведения .:
22222
KM
AB
ab
МMK
ж
== (3.21)
3.5. Дифференциальное уравнение движения
приведенного механизма
Уравнением движения механизма называют аналитическую зависи-
мость между силами, действующими на звенья механизма и параметрами
движения звеньев.
Уравнение движения выражает связь работы сил, приложенных к
звеньям и кинетической энергией звеньев.
Заданный ( реальный) многозвенный механизм может быть заменен
приведенным. После того, как силы и массы приведены, для исследования
движения приведенного механизма целесообразно уравнение кинетической
энергии представлять в дифференциальной форме.
Конечным результатом исследования является определение зависимо-
стей:
),
(
t
α
α
=
),
(
1
1
t
=
)
(
1
1
t
ε
ε
=
(3.22)
при вращательном движении приведенного механизма и
),
(
t
S
S
=
),
(
t
V
V
=
),
(
t
a
a
=
(3.23)
если приведенный механизм совершает поступательное движение.
Рассматриваем случай, когда в качестве приведенного механизма при-
нят главный вал заданного (рис.3.12).
Пусть
−
П
M
1
приведенный момент сил движущих,
−
c
M
1
приведен-
ный момент сил сопротивления. Тогда разность
иcP
MMM
1
1
1
=
−
(3.24)
равна избыточному моменту, приложенному к приведенному механизму.
Работа избыточного момента затрачивается на изменение кинетиче-
ской энергии механизма: 
     Из сравнения правых частей (3.19) и (3.20):
                               M 2 M 2ж
                                  =     ,
                               AB   ab
                                                      ab
находим коэффициент приведения     K 2 : M 2ж = М 2      = M 2 K 2.   (3.21)
                                                      AB

             3.5. Дифференциальное уравнение движения
                      приведенного механизма


      Уравнением движения механизма называют аналитическую зависи-
мость между силами, действующими на звенья механизма и параметрами
движения звеньев.
      Уравнение движения выражает связь работы сил, приложенных к
звеньям и кинетической энергией звеньев.
      Заданный ( реальный) многозвенный механизм может быть заменен
приведенным. После того, как силы и массы приведены, для исследования
движения приведенного механизма целесообразно уравнение кинетической
энергии представлять в дифференциальной форме.
      Конечным результатом исследования является определение зависимо-
стей:
                   α = α (t ), ω1 = ω1(t ), ε1 = ε1(t )          (3.22)

при вращательном движении приведенного механизма и

                     S = S (t ), V = V (t ), a = a(t ),               (3.23)

если приведенный механизм совершает поступательное движение.
      Рассматриваем случай, когда в качестве приведенного механизма при-
нят главный вал заданного (рис.3.12).

     Пусть   M 1П − приведенный   момент сил движущих,      M 1c − приведен-
ный момент сил сопротивления. Тогда разность

                          M 1P − M 1c = M 1и                          (3.24)

равна избыточному моменту, приложенному к приведенному механизму.
      Работа избыточного момента затрачивается на изменение кинетиче-
ской энергии механизма:

                                     72

Страницы