Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 70 стр.

Строим в нем усилие T⊥OA . В соответствии с этим в точке а рычага Жу-
ковского строим усилие T⊥Oa . Направление T принимаем произвольно,
например, по часовой стрелке.
 7.     Составить сумму моментов всех сил относительно полюса плана
скоростей П ⊥ и приравнять ее к нулю. Условно примем, что моменты сил,
            V
направленные по часовой стрелке, положительны. Плечи снимать с построе-
ний и в натуральную величину не переводить.
      Итак, уравнение моментов:

        T VA⊥ + G3h3 + G4 h4 + G5 VA⊥ − G1h1 − G2h2 − Ф2 H 2
                                                                            (3.16)
        − Ф3 H 3 − Ф4 H 4 − Ф5 VD⊥     + M 3Фж   − М 2Фж   − М 4Фж   =0

8.      Полученное уравнение решить относительно           T . Если результат ре-
шения будет иметь знак плюс, то  T = P1y − удерживающая механизм в рав-
новесии сила; если же результат будет со знаком минус, то T = P1c − приве-
денная сила (сила сопротивления). При этом векторно:
                               P1 y = − P1c .                              (3.17)
9.      Вычислить момент сил движущих, приложенный к приведенному
механизму (главному валу 1). Так какP1y ⊥OA , то
                             M 1P = P1y OA .                               (3.18)


     Направление момента    M 1P   определяется направлением силы         P1y , пе-
ренесенной с рычага Жуковского в точку А приведенного механизма.
     Моменту M 1P приписывается знак плюс, если его направление совпа-
                                   ω1 приведенного механизма. При не-
дает с направлением угловой скорости
совпадении с направлением ω1 момент M 1P имеет знак минус.
          Примечание. Если угловая скорость приведенного механизма
ω1 = const , то M 1P будет тем моментом, который необходим для обеспе-
чения равномерного вращения приведенного механизма.

                  СВОЙСТВА РЫЧАГА ЖУКОВСКОГО

1.      Силы, взаимно уравновешивающиеся на механизме ( нормальные
давления в шарнирах О, А, В, С, D, F), взаимно уравновесятся и на рычаге

                                       70