Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 68 стр.

                                 dS
                            ∑P      cos β = 0
                                 dt
или
                          ∑ PV   sin(90o − β ) = 0 .                (3.14)

      Модулю векторного произведения (3.14) можно поставить в соответст-
вие векторное произведение (3.15), если все скорости повернуть на прямой
угол в одном направлении (рис. 3.8):

                               ∑ PV
                                      ⊥   = 0.                      (3.15)

      В векторном выражении (3.15) повернутые скорости V ⊥ аналогичны
радиусам-векторам в уравнении моментов.
      Используя соотношение (3.15) можно определять неизвестные силы
при известных скоростях.
      Из изложенного выше следует содержание способа Н. Е. Жуковского:
Если плоский механизм находится в равновесии под действием приложенных
к его звеньям внешних сил, включая и силы инерции звеньев, то в равновесии
будет находиться и план скоростей механизма под действием тех же сил,
перенесенных на этот план в его одноименные точки.
      При этом план скоростей должен быть повернут вокруг полюса на 90 0
(в любом направлении) и принят за рычаг с точкой опоры в полюсе плана.
      Приложение способа Жуковского рассмотрим на примере исследова-
ния механизма, кинематическая схема которого приведена на рис. 3.10,а.
      Механизм - плоский, 6-звенный. Подвижность механизма W = 1. Ме-
                                                                3
ханизм нагружен плоской системой сил, среди которых полезным сопротив-
лением является усилие Q , приложенное к ползуну 5.
      Требуется определить способом Жуковского момент    M 1P   сил движу-
щих (он же - уравновешивающий), приложенный к главному валу 1 механиз-
ма (выбран в качестве звена приведения).

      ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ОПЕРАЦИЙ ПРИВЕДЕНИЯ СИЛ

 1.      Определить и нанести на кинематическую схему все действующие
на механизм внешние силы.
 2.     Построить повернутый на 90 о план скоростей для положения α ме-
ханизма (рис. 3.10,б). Повернутый план скоростей называют рычагом Жуков-
ского.
 3.     На плане скоростей построить скорости точек приложения внешних
сил, действующих на звенья механизма.


                                    68