Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

66
где
−
i
P
равнодействующая сил, приложенных к
−
i
му звену заданного ме-
ханизма;
−
i
V
линейная скорость точки приложения равнодействующей
i
P
;
−
i
ω
угловая скорость
−
i
ого звена;
−
i
количество подвижных звеньев заданного механизма ( включая и
звено приведения).
В соотношении (3.10) сомножители
1
ω
i
V
и
1
ω
ω
i
не зависят от угловой
скорости
1
ω
. Это говорит о том, что ни приведенный момент
П
M
1
, ни при-
веденная сила
П
P
1
не зависят от угловой скорости
1
ω
приведенного меха-
низма и могут быть определены на любом режиме его работы.
При известном приведенном моменте приведенная сила может быть
определена из зависимости:
rPM
ПP
1
1
=
, (3.11)
при условии, что
П
P
1
и
−
r
взаимно перпендикулярны, (рис.3.7).
Примечание. Приводить можно сразу все силы, приложенные к
звеньям заданного механизма, но можно также приводить одну или несколь-
ко из них.
ПРИМЕР ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИВЕДЕННОГО МОМЕНТА
На рис. 3.8 изображены входное (1) и выходное (i) звенья механизма,
связанные между собой механически. К выходному звену приложен момент
Q
i
M полезного сопротивления. Ставится задача привести этот момент к
входному звену 1, т.е. определить
Q
M
1
.
Рис. 3.8. Условная схема механизма
к задаче определения приведенного момента 
где    Pi − равнодействующая сил, приложенных к i − му звену заданного ме-
ханизма;
       Vi − линейная скорость точки приложения равнодействующей Pi ;
       ω i − угловая скорость i − ого звена;
       i − количество подвижных звеньев заданного механизма ( включая         и
звено приведения).
                                                  Vi ω i
       В соотношении (3.10) сомножители             и      не зависят от угловой
                                                  ω1 ω1
скорости ω1 . Это говорит о том, что ни приведенный момент M 1П , ни при-
веденная сила P1П не зависят от угловой скорости ω1 приведенного меха-
низма и могут быть определены на любом режиме его работы.
     При известном приведенном моменте приведенная сила может быть
определена из зависимости:
                              M P = PПr ,
                                     1        1
                                                             (3.11)
при условии, что   P1П и r − взаимно перпендикулярны, (рис.3.7).
           Примечание. Приводить можно сразу все силы, приложенные к
звеньям заданного механизма, но можно также приводить одну или несколь-
ко из них.

           ПРИМЕР ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИВЕДЕННОГО МОМЕНТА

      На рис. 3.8 изображены входное ( 1) и выходное ( i) звенья механизма,
связанные между собой механически. К выходному звену приложен момент
M iQ    полезного сопротивления. Ставится задача привести этот момент к

входному звену 1, т.е. определить   M 1Q .




                        Рис. 3.8. Условная схема механизма
                   к задаче определения приведенного момента



                                         66

Страницы