Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

67
Рис. 3.9. Интерпре-
тация принципа Да-
ламбера
Исходим из равенства мощностей, развиваемых моментами
Q
i
M и
Q
M
1
в заданном положении механизма, т.е.
i
Q
i
Q
MM ωω =
11
.
Отсюда - искомый приведенный момент:
1
1
1 i
Q
i
i
Q
i
Q
iMMM ==
ω
ω
, (3.12)
где −=
1
1
ω
ω
i
i
i угловое передаточное отношение рассматриваемой схемы в
положении
α
.
3.4. Способ приведения сил (Н.Е. Жуковского)
Достаточно простой и удобный способ приведения сил предложен
Н.Е.Жуковским. Способ применим к рычажным механизмам с одной степе-
нью свободы относительно стойки.
Принцип Даламбера в приложении к механическим системам позволя-
ет рассматривать ( формально) работающий механизм в состоянии равнове-
сия. В таком состоянии к механизму применим принцип возможных переме-
щений: если система с идеальными связями (без трения) находится в равно-
весии, то сумма работ всех внешних сил на возможных перемещениях сис-
темы равна нулю.
Разделим обе части (3.13) на элементарное время
dt
. Получим равной нулю сумму мощностей всех
внешних сил:
По рис. 3.9 для механической системы можно запи-
сать уравнение:
∑
=
⋅
⋅
0cos
β
dSP , (3.13)
где
−
внешняя сила;
−
dS
элементарное переме-
щение точки приложения силы
;
−
β
угол между
направлениями
и
dS
.
        Исходим из равенства мощностей, развиваемых моментами       M iQ и
M 1Q    в заданном положении механизма, т.е.


                              M 1Qω1 = M iQωi .

Отсюда - искомый приведенный момент:

                                         ωi
                           M 1Q = M iQ      = M iQii1 ,             (3.12)
                                         ω1
       ωi
где   ii1 =
          − угловое передаточное отношение рассматриваемой схемы в
       ω1
положении α .


              3.4. Способ приведения сил (Н.Е. Жуковского)

      Достаточно простой и удобный способ приведения сил предложен
Н.Е.Жуковским. Способ применим к рычажным механизмам с одной степе-
нью свободы относительно стойки.
      Принцип Даламбера в приложении к механическим системам позволя-
ет рассматривать ( формально) работающий механизм в состоянии равнове-
сия. В таком состоянии к механизму применим принцип возможных переме-
щений: если система с идеальными связями (без трения) находится в равно-
весии, то сумма работ всех внешних сил на возможных перемещениях сис-
темы равна нулю.
                        По рис. 3.9 для механической системы можно запи-
                        сать уравнение:

                                           ∑ P⋅dS ⋅cos β = 0 ,    (3.13)

                        где P − внешняя сила; dS − элементарное переме-
                        щение точки приложения силы P ; β − угол между
                        направлениями    P и dS .
Рис. 3.9. Интерпре-        Разделим обе части (3.13) на элементарное время
тация принципа Да-
      ламбера         dt . Получим равной нулю сумму мощностей всех
                      внешних сил:



                                      67

Страницы