Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 69 стр.

4.      Все силы параллельно самим себе перенести со схемы механизма в
одноименные точки повернутого плана скоростей (рис. 3.10, б). Переносу на
план скоростей подлежат также и моменты сил, приложенные к звеньям ме-
ханизма. В рассматриваемом случае такими моментами являются моменты
M Ф сил инерции. Однако при переносе на план скоростей указанные мо-
  i
менты сил изменяются численно, а иногда и по направлению.
      Моменты, действующие на звенья механизма, условно назовем задан-
ными, а те же моменты сил, но перенесенные на рычаг Жуковского - приве-
денными. Тогда, чтобы перейти от заданного момента силы к приведенному,
достаточно модуль заданного момента умножить на т.н. коэффициент приве-
дения К.
      К звеньям механизма ( рис. 3.10, а) приложены заданные моменты сил
инерции: M Ф , М Ф , М Ф ; коэффициенты приведения для их переноса на
            2     3      4
                             ab        bf       cd
рычаг Жуковского:     K2 =      , K3 =    ,K4 =    . В числителях отноше-
                             AB        BF       CD
ний - отрезки повернутого плана скоростей (в масштабе), к которым "прило-
жены" моменты M 2Фж , М 3Фж , М 4Фж ; в знаменателях - звенья механизма ( в
натуральную величину), на которые действуют моменты     M 2Ф , М 3Ф , М 4Ф .
     Таким образом, моменты сил, принадлежащие рычагу Жуковского ( с
подстрочным индексом "ж"):

           М 2Фж = К 2 М 2Ф ; М 3Фж = К3М 3Ф ; М 4Фж = К 4 М 4Ф .
     Для определения направления этих моментов на рычаге Жуковского
следует смотреть направленность " попарно" отрезков, которые определяют
коэффициенты приведения К2, К3, К4. Так, например, направленность отрез-
ков ав плана скоростей АВ схемы механизма одинакова. Поэтому момент
М 2Ф переносится на рычаг Жуковского без изменения направления. Направ-
ленность отрезков вf и BF совпадают. Момент     М 3Ф   переносится на рычаг
Жуковского также без изменения направления. Направленность отрезков cd и
CD не совпадает, поэтому направление М 4Ф при переносе его на рычаг Жу-
ковского меняется на противоположное.
 5.     Наметить плечи перенесенных на рычаг Жуковского сил относи-
тельно полюса ПV⊥ .
     6. За звено приведения (приведенный механизм) и точку приведения на
нем выбираем соответственно звено1 и шарнир А заданного механизма.




                                      69