Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 93 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

93
Рис. 3.18
Мы пренебрегли в расчетах ускорением
1
ε
. Такое допущение возмож-
но только при условии, что
4
1
2
1
ω
ε
<<
. (3.59)
Это условие и необходимо проверить.
В двойном неравенстве (3.59):
.;
30
max
max
1
1
11
M
M
изб
M
изб
ср
J
M
J
Mn
µ
ε
π
ωω
⋅
=≈==
Здесь:
−
M
J
момент инерции маховика,
−
изб
M
max
наибольшее отклонение кривой
)(
1
P
M
от средней линии
).(
д
M
3.8. Силовой анализ механизма
Силовой анализ механизма имеет целью выявление действующих в нем
сил. Так как при силовом анализе рассматривается механизм, находящийся в
движении, то этот анализ называется кинетостатическим. В основу кинето-
статического анализа положен принцип Даламбера, предполагающий учет
сил инерции звеньев механизма.
Основные положения, которых следует придерживаться при силовом
анализе:
1. Звенья механизма считают абсолютно твердыми (недеформируемы-
ми), а элементы кинематических пар - абсолютно гладкими (без трения).
2. Выполняется условие статической определимости механизма.
3. Силовой анализ механизма проводится по статически определимым
группам Ассура. Начинается анализ с исследования группы Ассура, наиболее
Запишем ускорение центра шарнира А в об-
щем случае:
,
2
1
4
1
εω +=OAa
A
(3.57)
где
−
1
ε
угловое ускорение главного вала.
При решении задачи о подборе дополнительной
массы нами принято, что ускорение шарнира А
равно
.
2
1
n
A
A
aOAa
=
⋅
=
ω
(3.58) 
                             Запишем ускорение центра шарнира А в об-
                        щем случае:
                                    a A = OA ω14 +ε12 ,       (3.57)

                        где ε1 − угловое ускорение главного вала.
                        При решении задачи о подборе дополнительной
                        массы нами принято, что ускорение шарнира А
                        равно

     Рис. 3.18
                                    a = OA ⋅ω 2 = a n . (3.58)
                                      A           1    A

      Мы пренебрегли в расчетах ускорением ε1 . Такое допущение возмож-
но только при условии, что
                           ε 2 << ω 4 . (3.59)
                               1      1

     Это условие и необходимо проверить.
     В двойном неравенстве (3.59):
                                                  изб
                             πn1          изб
                                        M max   M max ⋅µ M
                 ω1 = ω1ср =     ; ε1 ≈       =            .
                             30          JM        JM

Здесь:   J M − момент инерции маховика,
           изб
         M max − наибольшее   отклонение кривой   M 1P (α )   от средней линии

M д (α ).
                       3.8. Силовой анализ механизма

      Силовой анализ механизма имеет целью выявление действующих в нем
сил. Так как при силовом анализе рассматривается механизм, находящийся в
движении, то этот анализ называется кинетостатическим. В основу кинето-
статического анализа положен принцип Даламбера, предполагающий учет
сил инерции звеньев механизма.
      Основные положения, которых следует придерживаться при силовом
анализе:
 1.      Звенья механизма считают абсолютно твердыми ( недеформируемы-
ми), а элементы кинематических пар - абсолютно гладкими (без трения).
 2.      Выполняется условие статической определимости механизма.
 3.      Силовой анализ механизма проводится по статически определимым
группам Ассура. Начинается анализ с исследования группы Ассура, наиболее


                                      93

Страницы