Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 91 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

91
.
2
constM
A
M
Р
ср
M
д
==
⋅
=
π
(3.53)
где
−
Р
ср
M среднее значение момента
P
M
1
сил движущих за период. Верти-
кальный отрезок
H
, изображающий момент
д
M
на графике
)
(
М
, равен:
,
M
д
д
M
HM
µ
== (3.54)
где
−
д
M
натуральное значение момента (3.53),
−
M
µ
масштабный коэффициент оси ординат графика
)(
1
P
M
.
На рис. 3.17 график момента )(
д
M изображен пунктирной линией,
параллельной оси
.
Обратимся к графикам
)(
1
P
M
и )(
д
M . Из их рассмотрения сле-
дует, что только в угловых положениях, соответствующих точкам
d
c
b
a
,
,
,
,
вращение приведенного механизма можно отнести к равномерному. В отме-
ченных точках указанные графики пересеклись. Следовательно, только в
этих точках момент
д
M
на валу двигателя численно равен моменту
P
M
1
,
необходимому для равномерного вращения приведенного механизма.
В других положениях механизма (внутри периода) значения моментов
P
M
1
и
д
M
численно не равны. Следовательно, в этих положениях будет на-
блюдаться периодическая неравномерность во вращении приведенного меха-
низма.
Если теперь вновь обратиться к графику
)
(
М
на рис. 3.17, то можно
заметить, что на участках
cd
ab
,
графика момента
д
M
на валу двигателя
будет не хватать для равномерного вращения приведенного механизма, а на
участках
de
bc
ea
,
,
имеет место превышение момента
д
M
над моментом
P
M
1
. Следовательно, на этих участках вращение приведенного механизма
будет ускоренным. Наибольшее ускорение приведенного механизма имеет
место на участке
bc
, т.к. на этом участке избыточная работа - наибольшая.
Она изображается избыточной площадью, заключенной между прямой
bc
и
кривой момента
)(
1
P
M
на участке
bc
.
Используя графический метод Симпсона расчета площадей, найдем из-
быточную работу
изб
A
max
:
,
maxmax A
изб
FA
µ
⋅
=
(3.55) 
                            AM
                     Mд   =     = M ср
                                    Р = const.        (3.53)
                            2⋅π
где     Р − среднее значение момента M P
      M ср                                     сил движущих за период. Верти-
                                      1
кальный отрезок   H , изображающий момент M д на графике М (α ) , равен:
                             д      Mд
                          M =H =        , (3.54)
                                    µM
где M д − натуральное значение момента (3.53),
   µ M − масштабный коэффициент оси ординат графика M 1P (α ) .
      На рис. 3.17 график момента M д (α ) изображен пунктирной линией,
параллельной оси α .
      Обратимся к графикам M 1P (α ) и M д (α ) . Из их рассмотрения сле-
дует, что только в угловых положениях, соответствующих точкам a, b, c, d ,
вращение приведенного механизма можно отнести к равномерному. В отме-
ченных точках указанные графики пересеклись. Следовательно, только в
этих точках момент M д на валу двигателя численно равен моменту M 1P ,
необходимому для равномерного вращения приведенного механизма.
     В других положениях механизма (внутри периода) значения моментов
M P и M д численно не равны. Следовательно, в этих положениях будет на-
  1
блюдаться периодическая неравномерность во вращении приведенного меха-
низма.
     Если теперь вновь обратиться к графику М (α ) на рис. 3.17, то можно
заметить, что на участках ab, cd графика момента M д на валу двигателя
будет не хватать для равномерного вращения приведенного механизма, а на
участках ea, bc, de имеет место превышение момента M д над моментом
M 1P .   Следовательно, на этих участках вращение приведенного механизма
будет ускоренным. Наибольшее ускорение приведенного механизма имеет
место на участке bc , т.к. на этом участке избыточная работа - наибольшая.
Она изображается избыточной площадью, заключенной между прямой bc и
кривой момента M 1P (α ) на участке bc .
     Используя графический метод Симпсона расчета площадей, найдем из-
                  изб :
быточную работу Amax
                           изб = F
                          Amax        ⋅ µ A,     (3.55)
                                  max


                                     91

Страницы