Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 89 стр.

UptoLike

89
также закон движения главного вала механизма (
const
=
1
ω
) и коэффици-
ент
δ
периодической неравномерности его вращения.
Рис. 3.16
На рис. 3.16 через
П
J
1
обозначен момент инерции приведенного меха-
низма.
Рассматриваем режим установившегося неравновесного движения ма-
шины. Цикл работы машины соответствует одному обороту главного вала
ОА ее механизма. Найдем для 12 равноотстоящих положений механизма (от
α=0
о
до α=360
о
через ∆α=30
о
) значения приведенных моментов
П
M
1
, имея
ввиду, что:
1. значения моментов
П
M
1
определяются с учетом сил инерции звень-
ев заданного механизма;
2. приведенные моменты
П
M
1
не зависят от угловой скорости
1
ω
приведенного механизма.
Построим в системе координат [
ω
,
M
] график приведенного момента
П
M
1
в функции обобщенной координаты α, т.е. график
)(
1
П
M
, предвари-
тельно назначив масштабные коэффициенты
α
µ
µ
,
M
осей графика, рис.
3.17.
Рассматриваем приведенный момент
П
M
1
как момент уравновеши-
вающий или что то же - как момент, необходимый для равномерного враще-
ния приведенного механизма. Тогда
PП
MM
1
1
=
, а графики
).()(
1
1
PП
MM
В качестве приведенного механизма выберем
главный вал заданного, рис. 3.16.
Используя рычаг Жуковского, приведем к
главному валу 1 заданного механизма все приложен-
ные к его звеньям внешние силы. Тогда приведенной
силой будет усилие
.
1
OAP
П
Направление
П
P
1
принято условно. Приведенным моментом сил будет
момент
OAPM
ПП
=
1
1
. (3.51)
также закон движения главного вала механизма ( ω                   = const ) и коэффици-
                                                               1
ент δ периодической неравномерности его вращения.
                         В качестве приведенного механизма выберем
                   главный вал заданного, рис. 3.16.
                         Используя рычаг Жуковского, приведем к
                   главному валу 1 заданного механизма все приложен-
                   ные к его звеньям внешние силы. Тогда приведенной
                         силой будет усилие             P1П ⊥OA.     Направление    P1П
                         принято условно. Приведенным моментом сил будет
                         момент
                                    M П = P П ⋅ OA . (3.51)
                                             1      1
        Рис. 3.16

        На рис. 3.16 через   J1П   обозначен момент инерции приведенного меха-
низма.
     Рассматриваем режим установившегося неравновесного движения ма-
шины. Цикл работы машины соответствует одному обороту главного вала
ОА ее механизма. Найдем для 12 равноотстоящих положений механизма (от
α=0о до α=360 о через ∆α=30о) значения приведенных моментов M П , имея
                                                                                1
ввиду, что:
 1.     значения моментов          M 1П   определяются с учетом сил инерции звень-
ев заданного механизма;
 2.      приведенные моменты              M 1П   не зависят от угловой скорости       ω1
приведенного механизма.
     Построим в системе координат [ M ,ω ] график приведенного момента
M 1П    в функции обобщенной координаты α, т.е. график               M 1П (α ) , предвари-
тельно назначив масштабные коэффициенты                   µ M , µα    осей графика, рис.
3.17.
        Рассматриваем приведенный момент                M 1П   как момент уравновеши-
вающий или что то же - как момент, необходимый для равномерного враще-
ния приведенного механизма. Тогда           M 1П = M 1P , а графики
M 1П (α ) ≡ M 1P (α ).




                                             89