Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 88 стр.

UptoLike

Определение избыточной работы
изб
A
max
изложено в предыдущем пара-
графе. Коэффициент
δ
неравномерности вращения для двигателей внутрен-
него сгорания принимаются равными 1/80…..1/150. Среднюю угловую ско-
рость
ср
ω
приведенного механизма находят по формуле (3.38). Размеры ма-
ховика при одном и том же его моменте инерции могут зависеть от размеров
(радиальных, осевых) места установки маховика. Как правило, маховик уста-
навливается на главном (коленчатом) валу механизма.
Примечание. На рис. 3.15 изображена кинематическая схема ползунно-
кривошипного механизма двигателя внутреннего сгорания - его 12 положе-
ний через α=30
о
поворота кривошипа ОА. Цикл работы механизма соответ-
ствует двум оборотам кривошипа, однако кинематические характеристики
определяются только для 12 положений механизма (в пределах одного обо-
рота кривошипа). Для каждого положения механизма построены в масштабе
кривошипа планы скоростей (12) и планы ускорений (12). Значения скоро-
стей и ускорений характерных точек механизма необходимо знать при реше-
нии задачи регулирования колебаний угловой скорости приведенного меха-
низма.
Ползунно-кривошипный механизм двигателя внутреннего сгорания по
своему строению достаточно прост. Поэтому для исследования его кинема-
тики может быть также использован аналитический метод.
При расчете параметров для 24 положений механизма рекомендуется
использовать табличный способ расчета.
ИЗБЫТОЧНАЯ РАБОТА РАБОЧЕЙ МАШИНЫ (МАШИНЫ-ОРУДИЯ)
При расчете, избыточную работу,
изб
A
, которая вызывает периодиче-
ские колебания угловой скорости приведенного механизма рабочей машины
(машины-орудия), находят из постоянства движущей силы (
constP
P
=
1
)
при периодическом изменении силы сопротивления (
constP
c
1
). При ре-
гулировании периодических колебаний угловой скорости
1
ω
приведенного
механизма избыточную работу
CPизб
A
A
A
=
приближают к нулю путем воздействия на разность работ силы движущей и
сил сопротивления.
Предположим, что задан многозвенный плоский механизм машины-
орудия со степенью подвижности относительно стойки
.
1
3
=
W
Известны
кинематические, силовые и динамические параметры механизма. Известны
     Определение избыточной работы     изб
                                      Amax   изложено в предыдущем пара-
графе. Коэффициент δ неравномерности вращения для двигателей внутрен-
него сгорания принимаются равными 1/80…..1/150. Среднюю угловую ско-
рость ω приведенного механизма находят по формуле (3.38). Размеры ма-
       ср
ховика при одном и том же его моменте инерции могут зависеть от размеров
(радиальных, осевых) места установки маховика. Как правило, маховик уста-
навливается на главном (коленчатом) валу механизма.
      Примечание. На рис. 3.15 изображена кинематическая схема ползунно-
кривошипного механизма двигателя внутреннего сгорания - его 12 положе-
ний через α=30о поворота кривошипа ОА. Цикл работы механизма соответ-
ствует двум оборотам кривошипа, однако кинематические характеристики
определяются только для 12 положений механизма ( в пределах одного обо-
рота кривошипа). Для каждого положения механизма построены в масштабе
кривошипа планы скоростей (12) и планы ускорений (12). Значения скоро-
стей и ускорений характерных точек механизма необходимо знать при реше-
нии задачи регулирования колебаний угловой скорости приведенного меха-
низма.
      Ползунно-кривошипный механизм двигателя внутреннего сгорания по
своему строению достаточно прост. Поэтому для исследования его кинема-
тики может быть также использован аналитический метод.
      При расчете параметров для 24 положений механизма рекомендуется
использовать табличный способ расчета.

  ИЗБЫТОЧНАЯ РАБОТА РАБОЧЕЙ МАШИНЫ (МАШИНЫ-ОРУДИЯ)

      При расчете, избыточную работу, Aизб , которая вызывает периодиче-
ские колебания угловой скорости приведенного механизма рабочей машины
(машины-орудия), находят из постоянства движущей силы ( P1P = const )
при периодическом изменении силы сопротивления ( P1c ≠ const ). При ре-
гулировании периодических колебаний угловой скорости ω1 приведенного
механизма избыточную работу
                            Aизб = AP − AC
приближают к нулю путем воздействия на разность работ силы движущей и
сил сопротивления.
      Предположим, что задан многозвенный плоский механизм машины-
орудия со степенью подвижности относительно стойки W = 1. Известны
                                                         3
кинематические, силовые и динамические параметры механизма. Известны