Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 90 стр.

                                  Рис. 3.17

     Следующим шагом в решении задачи по определению Aизб является
определение момента M д (α ) на валу двигателя, приводящего в движение
приведенный механизм с угловой скоростью ω1 = ω1ср .

     Величина момента     Mд   определяется из условия равенства работ дви-

жущего момента   M 1P   за период и момента   Mд    на валу двигателя за то же
время.
     Работа движущего момента       M 1P   на графике    M 1P (α )   определена
площадями   F1, F2 , F3 (заштрихованы, рис. 3.17) и равна
                  AM = (F1 + F2 − F3 ) ⋅ µ M ⋅ µα . (3.52)

     Работа, изображенная площадью         F3 -   отрицательная ( расположена
ниже оси α ). Физически это означает, что на угле α поворота приведенного
механизма, соответствующего участку m-n графика, приведенный механизм
вращается ускоренно за счет кинетической энергии, накопленной звеньями
заданного механизма. Для равномерного вращения на этом участке к приве-
денному механизму следует прикладывать не движущий, а тормозной мо-
мент. Двигатель не предназначается для торможения главного вала механиз-
ма. Поэтому момент на валу двигателя как движущий определяется из соот-
ношения:



                                     90