Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 94 стр.

удаленной от ведущей части схемы - механизма 1 класса. Заканчивается си-
ловой анализ исследованием механизма 1 класса.
 4.     Силы инерции условно переносятся по линиям их действия на уско-
ряемые массы.
 5.     Расчетные уравнения записываются в форме уравнений равновесия.
     Способ определения неизвестных усилий - графический, путем по-
строения планов сил.

      СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ГРУППЫ АССУРА 1 КЛАССА 2 ПОРЯДКА С
            ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКИЙ ПАРОЙ

      В свойствах способа приведения сил Жуковского отмечено, что силы,
действующие в кинематических парах механизма ( внутренние силы) этим
способом определить нельзя. Указанные силы выявляются в результате кине-
тостатического анализа групп Ассура.
      На рис. 3.19,а изображена 2-х поводковая (с вращательной кинематиче-
ской парой) группа Ассура 1 класса 2 порядка (Г1К2П). Группа Ассура, зве-
нья которой пронумерованы как 2 и 3, сокращенно - Группа 2-3, нагружена
силами веса звеньев − G ,G , силами инерции звеньев − Ф2 ,Ф3 и момен-
                     2   3
тами сил инерции − М 2 , М 3Ф . При этом обозначены места приложения
                     Ф

сил, их линии действия и направления.
      Задача силового анализа группы 2-3 заключается в определении усилий
в кинематических парах (шарнирах) А, В, С.
      Звеньев в группе Ассура - два, система сил на каждом их них плоская.
Всего для группы можно составить 6 независимых уравнений равновесия (по
3 уравнения для каждого звена).
      Группа имеет один шарнир - В и элементы - А и С - двух других шар-
ниров. У нормальных давлений в каждом шарнире по 2 неизвестных - модуль
и положение линии действия. Всего неизвестных 6.
      Система статически определима. Группа Ассура элементами шарниров
А и С присоединяется к звеньям 1 и 4 рассматриваемого механизма. Звенья 1
и 4 отброшены, их действия на группу заменены реакциями      R12   и   R43. Та-
ким образом, определению подлежат усилия      R12 (шарнир   А),   R43 (шарнир
С),   R23 ( R32 ) (шарнир В).
      Первая цифра в подстрочном индексе у силы показывает сос тороны
какого звена, вторая цифра - на какое звено действует сила. Например, уси-
лие   R12 в шарнире А действует со стороны первого звена на второе. Переме-
на местами индексов указывает на изменение направления силы на обратное.



                                     94