Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 96 стр.

     При решении задачи по определению усилий в парах поступают сле-
дующим образом. Неизвестные (искомые) усилия                  R12     и   R43   раскладывают-
ся по двум взаимноперпендикулярным направлениям - вдоль звеньев и им
перпендикулярно.
      По аналогии с ускорениями составляющие сил, направленные вдоль
звеньев, назовем условно нормальными составляющими n , а составляющие
сил, перпендикулярные звеньям, - касательными составляющими τ . Тогда в
соответствии с этим, нормальными составляющими будут усилия n и n ,
                                                                                      12   43
касательными составляющими - усилия τ           иτ        .
                                           12        43
     Неизвестные касательные составляющие            τ12      и   τ 43     должны быть пол-
ностью ( численно и по направлению) определены до построения плана сил
группы 2 -3. Они определяются из условия равновесия звеньев, входящих в
группу Ассура.
      Если группа 2-3 находится в равновесии, то уравновешенными будут и
звенья 2 и 3 (каждое в отдельности). Для определения τ и τ составляют-
                                                                      12        43
ся уравнения моментов сил, приложенных к звеньям, относительно шарнира
В: ∑ M 2 = 0, ∑ M 3     = 0.
       B            B

     Для звена 2:
           τ12 ⋅ AB + G2 ⋅ h2 − Ф2 ⋅ H 2 + M 2Ф = 0 → τ12.                   (3.60)

     Для звена 3:
           τ 43 ⋅ ВС + G3 ⋅ h3 + Ф3 ⋅ H 3 − M 3Ф = 0 → τ 43.                 (3.61)


      Направлениями τ 12 и τ 43 при их определении следует задаваться. Ес-
ли результат расчета получается со знаком минус, принятое направление как
неправильное изменяется на обратное. Плечи сил при составлении уравнений
моментов снимаются с построений измерением и в натуральную величину не
переводятся. Величина моментов M 2Ф и M 3Ф сил инерции приводятся в со-
ответствие с масштабом схемы группы Ассура.
      Полагаем, что касательные составляющие          τ12         и   τ 43   имеют направле-
ние, показанное на рис. 3.19,а.
      Остальные неизвестные усилия:       n12 , n43 , R32 ( R23 )            определяются из
плана сил, построенного для группы 2-3. Напомним, что план сил является
геометрической интерпретацией соответствующего векторного уравнения
сил. Поэтому прежде всего необходимо составить такое уравнение для груп-
пы 2-3. Чтобы избежать перестроений и возможных при этом ошибок, реко-

                                     96