Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 98 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

98
СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ГРУППЫ АССУРА 1 КЛАССА 2 ПОРЯДКА
С ПОСТРУПАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРОЙ
Группа Ассура 1 класса 2 порядка (Г1К2П) с поступательной кинема-
тической парой изображена на рис. 3.20, а. На звенья группы нанесены при-
ложенные к ним внешние силы: веса звеньев -
32
,
G
G
, силы инерции звеньев
-
32
,
Ф
Ф
, момент силы инерции -
.
2
Ф
M
Задача силового анализа группы 2-3 заключается в определении усилия
12
R в шарнире А, усилие
32
R в шарнире В и нормального давления
43
R со
стороны звена 4 на ползун 3. Линия действия усилия
43
R .
Последовательность решения задачи для данной группы Ассура полно-
стью повторяет решение аналогичной задачи для 2-х поводковой группы Ас-
сура, которое изложено в предыдущем параграфе.
Группа Ассура 2-3 ( рис. 3.20, а) как система - статически определима:
можно составить 6 независимых уравнений равновесия при 5 неизвестных у
действующих на систему сил.
Дальнейшие шаги решения задачи.
Усилие
12
R в шарнире А раскладывается на нормальную
12
n
и каса-
тельную
12
τ
составляющие.
Задаются направлением
12
τ
и затем, исходя из условия равновесия
группы 1-2, составляют уравнение моментов сил, приложенных к группе, от-
носительно шарнира В, из которого находят касательную составляющую
12
τ
.
.0:0
122222212
2
ττ →=−⋅−⋅+⋅=
∑
Ф
B
MHФhGABM
(3.65)
В связи с определенностью линии действия разложения усилия
43
R не
требуется.
Неизвестными остаются усилия .,,
433212
RRn Для их определения
строится план сил группы 2-3.
Составляем векторное уравнение сил, приложенных к группе 2-3:
.0)(
43332332221212
=++++++++ RФGRRФGn τ (3.66)
Выберем масштабный коэффициент
µ
плана сил, переводим извест-
ные усилия в отрезки и строим искомый план сил, (рис. 3.20,в).
Усилие в шарнире А определено как векторная сумма:
.
12
12
12
τ+= nR (3.67) 
       СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ГРУППЫ АССУРА 1 КЛАССА 2 ПОРЯДКА
          С ПОСТРУПАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРОЙ

     Группа Ассура 1 класса 2 порядка ( Г1К2П) с поступательной кинема-
тической парой изображена на рис. 3.20, а. На звенья группы нанесены при-
ложенные к ним внешние силы: веса звеньев - G ,G , силы инерции звеньев
                                                         2    3
-   Ф2 ,Ф3 , момент силы инерции - M 2Ф .
        Задача силового анализа группы 2-3 заключается в определении усилия
R12    в шарнире А, усилие    R32   в шарнире В и нормального давления           R43 со
стороны звена 4 на ползун 3. Линия действия усилия            R43 .
      Последовательность решения задачи для данной группы Ассура полно-
стью повторяет решение аналогичной задачи для 2-х поводковой группы Ас-
сура, которое изложено в предыдущем параграфе.
      Группа Ассура 2-3 ( рис. 3.20, а) как система - статически определима:
можно составить 6 независимых уравнений равновесия при 5 неизвестных у
действующих на систему сил.
      Дальнейшие шаги решения задачи.
        Усилие   R12   в шарнире А раскладывается на нормальную            n12   и каса-
тельную τ 12 составляющие.
        Задаются направлением       τ12   и затем, исходя из условия равновесия
группы 1-2, составляют уравнение моментов сил, приложенных к группе, от-
носительно шарнира В, из которого находят касательную составляющую τ .
                                                                                     12
          B
        ∑M2   = 0 :τ12 ⋅ AB + G2 ⋅ h2 − Ф2 ⋅ H 2 − M 2Ф = 0 → τ12. (3.65)

        В связи с определенностью линии действия разложения усилия               R43 не
требуется.
        Неизвестными остаются усилия            n12 , R32 , R43.   Для их определения
строится план сил группы 2-3.
     Составляем векторное уравнение сил, приложенных к группе 2-3:
         n12 + τ12 + G2 + Ф2 + ( R32 + R23 ) + G3 + Ф3 + R43 = 0. (3.66)

        Выберем масштабный коэффициент             µP   плана сил, переводим извест-
ные усилия в отрезки и строим искомый план сил, (рис. 3.20,в).
     Усилие в шарнире А определено как векторная сумма:
                              R12 = n12 + τ12.       (3.67)

                                           98

Страницы