Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 97 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

97
мендуется при составлении векторного уравнения руководствоваться прави-
лами.
1. Сначала суммировать силы, приложенные к одному из звеньев, затем
- к другому.
2. Неизвестные нормальные составляющие
12
n
и
43
n
записывать по
концам векторного уравнения.
3. Нормальные и касательные составляющие
12
n
и
12
τ
,
43
n
и
43
τ
за-
писываются рядом для исключения дополнительных перестроений при по-
строении их векторной суммы.
Векторное уравнение плана сил группы 2-3 с учетом изложенного име-
ет вид:
0)(
4343332332221212
=+++++++++ nGФRRGФn ττ . (3.62)
Векторное уравнение (3.62) эквивалентно 4-м скалярным уравнениям.
Оно позволяет определить 4 неизвестных величины (цифры над векторами).
В скобках записаны усилия в шарнире В. Эти усилия определяются в резуль-
тате дополнительного построения. При построении же уравнения (3.62) уси-
лия в скобках во внимание не принимаются.
Перед построением плана сил группы 2-3 выбирается масштабный ко-
эффициент
P
µ
плана и затем каждая известная сила в уравнении (3.62) пере-
водится в отрезок путем деления модуля силы на масштабный коэффициент.
План сил группы Ассура 2-3, построенный в соответствии с векторным
уравнением (3.62), приведен на рис. 3.19,в. Цифры в кружках на плане сил -
последовательность операций при построении плана.
Усилия (нормальные давления)
12
R и
43
R в шарнирах А и С опреде-
лены как векторные суммы:
.;
434343121212
ττ +=+= nRnR (3.63)
Нормальное давление
32
R в шарнире В определено из условия равно-
весия сил, приложенных к звену 2.
Модули нормальных давлений в шарнирах А, В и С определяются че-
рез соответствующие отрезки плана сил и масштабный коэффициент
P
µ
:
.;;
32
32
34
34
12
12 PPP
RRRRRR µµµ ⋅=⋅=⋅= (3.64) 
мендуется при составлении векторного уравнения руководствоваться прави-
лами.
 1.      Сначала суммировать силы, приложенные к одному из звеньев, затем
- к другому.
 2.      Неизвестные нормальные составляющие n и n записывать по
                                                         12         43
концам векторного уравнения.
 3.     Нормальные и касательные составляющие            n12   и   τ12 , n43   и   τ 43   за-
писываются рядом для исключения дополнительных перестроений при по-
строении их векторной суммы.
      Векторное уравнение плана сил группы 2-3 с учетом изложенного име-
ет вид:
    n12 + τ12 + Ф2 + G2 + (R32 + R23 ) + Ф3 + G3 + τ 43 + n43 = 0 . (3.62)

      Векторное уравнение (3.62) эквивалентно 4- м скалярным уравнениям.
Оно позволяет определить 4 неизвестных величины (цифры над векторами).
В скобках записаны усилия в шарнире В. Эти усилия определяются в резуль-
тате дополнительного построения. При построении же уравнения (3.62) уси-
лия в скобках во внимание не принимаются.
      Перед построением плана сил группы 2-3 выбирается масштабный ко-
эффициент µ P плана и затем каждая известная сила в уравнении (3.62) пере-
водится в отрезок путем деления модуля силы на масштабный коэффициент.
     План сил группы Ассура 2-3, построенный в соответствии с векторным
уравнением (3.62), приведен на рис. 3.19, в. Цифры в кружках на плане сил -
последовательность операций при построении плана.
     Усилия (нормальные давления)       R12   и   R43   в шарнирах А и С опреде-
лены как векторные суммы:
                  R12 = n12 + τ12 ; R43 = n43 + τ 43.     (3.63)


     Нормальное давление     R32   в шарнире В определено из условия равно-
весия сил, приложенных к звену 2.
      Модули нормальных давлений в шарнирах А, В и С определяются че-
рез соответствующие отрезки плана сил и масштабный коэффициент µ P :

          R12 = R12 ⋅ µ P ; R34 = R34 ⋅ µ P ; R32 = R32 ⋅ µ P .      (3.64)




                                      97

Страницы