Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 100 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

100
Усилие
43
R в поступательной паре найдено непосредственно в плане сил
(операция 7).
Нормальное давление
32
R в шарнире В определено из условия равно-
весия звена 2 группы Ассура .
Модули усилий
324312
,, RRR в кинематических парах А, В, и С (по-
ступательная) определены посредством соответствующих отрезков плана и
масштабного коэффициента
P
µ
:
.;;
32
32
43
43
12
12 PPP
RRRRRR µµµ ⋅=⋅=⋅= (3.68)
СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 1 КЛАССА
С ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРОЙ
Схема механизма 1 класса (М1К) приведена на рис. 3.21,а. Механизм 1
класса - это обычно ведущая часть механизма рабочей машины или машины-
орудия. Как правило, - это кривошип в соединении со стойкой вращательной
кинематической парой. При динамическом анализе механизма, если этот
анализ связан с приведением сил и масс, чаще всего именно механизм 1
класса выбирают в качестве приведенного механизма, а при регулировании
периодической неравномерности вращения обычно на вал механизма 1 клас-
са устанавливают дополнительную массу (маховик).
На механизм 1 класса ( рис. 3.21, а) нанесены действующие на него
внешние силы:
−
1
G
вес,
−
1
Ф
сила инерции звена 1,
−
21
усилие, дейст-
вующее на звено1 со стороны звена 2, или иначе - внутреннее усилие в шар-
нире А. Оно определено в результате силового анализа предшествующей
группы Ассура 2-3 (см. рис.3.20,в).
Задача силового анализа механизма 1 класса заключается в определе-
нии внутреннего усилия (нормального давления) в шарнире О - усилия .
41
R
Система статически определима: можно составить 3 независимых
уравнения равновесия при двух неизвестных (модуль, положение линии дей-
ствия) у искомой силы .
41
R
Для определения усилия
41
R составляется векторное уравнение:
0
41
1
21
1
=+++ RGRФ . (3.69) 
Усилие   R43    в поступательной паре найдено непосредственно в плане сил
(операция 7).
     Нормальное давление       R32   в шарнире В определено из условия равно-
весия звена 2 группы Ассура .
     Модули усилий      R12 , R43 , R32   в кинематических парах А, В, и С ( по-
ступательная) определены посредством соответствующих отрезков плана и
масштабного коэффициента µ :
                                P
           R12 = R12 ⋅ µ P ; R43 = R43 ⋅ µ P ; R32 = R32 ⋅ µ P . (3.68)


             СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 1 КЛАССА
           С ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРОЙ

      Схема механизма 1 класса (М1К) приведена на рис. 3.21,а. Механизм 1
класса - это обычно ведущая часть механизма рабочей машины или машины-
орудия. Как правило, - это кривошип в соединении со стойкой вращательной
кинематической парой. При динамическом анализе механизма, если этот
анализ связан с приведением сил и масс, чаще всего именно механизм 1
класса выбирают в качестве приведенного механизма, а при регулировании
периодической неравномерности вращения обычно на вал механизма 1 клас-
са устанавливают дополнительную массу (маховик).
      На механизм 1 класса ( рис. 3.21, а) нанесены действующие на него
внешние силы: G − вес, Ф − сила инерции звена 1, R − усилие, дейст-
                  1         1                          21
вующее на звено1 со стороны звена 2, или иначе - внутреннее усилие в шар-
нире А. Оно определено в результате силового анализа предшествующей
группы Ассура 2-3 (см. рис.3.20,в).
     Задача силового анализа механизма 1 класса заключается в определе-
нии внутреннего усилия (нормального давления) в шарнире О - усилия        R41.
     Система статически определима: можно составить 3 независимых
уравнения равновесия при двух неизвестных (модуль, положение линии дей-
ствия) у искомой силы   R41.
     Для определения усилия    R41 составляется векторное уравнение:
                       Ф1 + R21 + G1 + R41 = 0 . (3.69)




                                          100

Страницы