Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 102 стр.

     Отсюда искомый момент
                     M 1П = R21 ⋅ H1 − G1 ⋅ h1.   (3.72)

     В соотношении (3.72) силы и их плечи - в натуральную величину.
     Если при решении (3.72) момент M 1П будет положительным, то это
означает, что его направление действительно совпадает с направлением       ω1 ,
он является движущим моментом, ему приписывается знак плюс и он обо-
значается M P .
            1
     Приведенный момент     M 1П   со знаком минус направлен против на-
правления ω1 и является тормозным моментом.
     Момент M П как тормозной обеспечивает равномерное вращение
                 1
главного вала механизма с угловой скоростью ω1 = ω1ср на том участке
движения, на котором главный вал под действием кинетической энергии E
заданного механизма движется ускоренно (см. рис. 3.17, участок m-n графика
M (α ) .
     Следует отметить, что моменты:      M 1P − рассчитанный   по (3.72)     и
M 1P( ж) − найденный по рычагу Жуковского (применительно к одному и то-
му же механизму) - это один и тот же момент, но полученный разными путя-
ми. Сопоставление этих моментов ( численно и по направлению) может слу-
жить контролем правильности решения задачи.


                  3.9. Коэффициент полезного действия

      По характеру рабочего процесса и назначению, машины подразделяют-
ся на три класса.
      I класс. Машины-двигатели (двигатели внутреннего сгорания, турбины
и др.). Эти машины преобразуют тот или иной вид энергии в механическую
работу.
      II класс. Машины-преобразователи. Они преобразуют механическую
энергию в другой вид энергии.
      III класс. Машины-орудия ( рабочие машины). Они используют энер-
гию, полученную от машины-двигателя, для выполнения технологического
процесса, связанного с изменением состояния и формы обрабатываемомго
объекта. К этому же классу относятся машины для выполнения транспорт-
ных операций, а также машины, частично заменяющие интеллектуальную
деятельность человека.

                                   102