Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

101
Рис. 3.21
Искомое усилие
41
R записывается в уравнении последним. Далее вы-
бирается масштабный коэффициент
P
µ
плана сил, известные в (3.69) силы
переводятся в отрезки и строится план сил механизма 1 класса (рис. 3.21,в).
Модуль искомого усилия:
.
41
41 P
RR µ⋅= (3.70)
При силовом анализе механизма 1 класса как плоской системы исполь-
зованы только два из трех независимых уравнений - уравнения проекций сил
на оси плоской координатной системы.
Используя 3- е независимое уравнение ( уравнение моментов), найдем
приведенный к механизму 1 класса момент
П
M
1
внешних сил, приложенных
к звеньям заданного механизма.
Для этого составим уравнение равновесия моментов сил, действующих
на М1К, относительно шарнира О, (рис. 3.21, а). Направление приведенного
момента
П
M
1
примем по направлению угловой скорости
1
ω
. Тогда
.0
1
1
1
21
1
=
⋅
+
⋅
−
hGHRM
П
(3.71) 
                                  Рис. 3.21

     Искомое усилие    R41   записывается в уравнении последним. Далее вы-
бирается масштабный коэффициент      µP    плана сил, известные в (3.69) силы
переводятся в отрезки и строится план сил механизма 1 класса (рис. 3.21,в).
     Модуль искомого усилия:
                           R41 = R41 ⋅ µ P .   (3.70)

      При силовом анализе механизма 1 класса как плоской системы исполь-
зованы только два из трех независимых уравнений - уравнения проекций сил
на оси плоской координатной системы.
      Используя 3- е независимое уравнение ( уравнение моментов), найдем
приведенный к механизму 1 класса момент M 1П внешних сил, приложенных
к звеньям заданного механизма.
      Для этого составим уравнение равновесия моментов сил, действующих
на М1К, относительно шарнира О, ( рис. 3.21, а). Направление приведенного
момента M 1П примем по направлению угловой скорости ω1 . Тогда
                    M 1П − R21 ⋅ H1 + G1 ⋅ h1 = 0.      (3.71)


                                     101

Страницы