Проектирование планетарных зубчатых передач. Лоцманенко В.В - 4 стр.

             Такая многопоточная передача энергии одновременно несколькими зубча-
             тыми парами позволяет уменьшить габариты и массу планетарных передач
             по сравнению с обычными рядовыми зубчатыми передачами.
                   Число сателлитов назначают от 3 до 6. Чтобы сателлиты были нагру-
             жены равномерно, требуется высокая точность изготовления передачи. При
             высокой точности изготовления и сборки число сателлитов можно увели-
             чить до 10…12.
                   Планетарные механизмы подразделяются на планетарные редукторы
             и мультипликаторы, которые обладают одной степенью свободы и обяза-
             тельно имеют опорное звено (неподвижное центральное колесо), и зубчатые
             дифференциальные механизмы, число степеней свободы которых два и бо-
             лее (W=2) и которые опорного звена не имеют.
                   Количество сателлитов не влияет на кинематику механизма и при под-
             счете степени подвижности следует учитывать только один сателлит. Так,
             степень подвижности механизма, изображенного на рисунке 1 (с тремя са-
             теллитами)

                     W = 3(n −1) − (2 p1 +1 p2 ) = 3(4 −1) − (2 ⋅ 3 +1⋅ 2) = 9 − 8 = 1

             где   n = 4 − число всех звеньев (1,2,Н - подвижные и 3 неподвижное),
                   p1 = 3 − число одноподвижных кинематических пар (вращательные         па-
             ры, образованные звеньями (3-1, 2-Н, Н-3),
               p2 = 2 − число двухподвижных кинематических пар (зацепления колес 1-
             2 и 2-3).
                   Передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н при неподвижном
             колесе 3 обозначим i (3) . Как и для любой передачи это передаточное от-
                                    1− H
             ношение равно:
                                                    ω1 n1 M H
                                        i1(−3)H =      =  =
                                                    ω H nH M 1⋅η
             где ω1,ω H   − (с-1), угловые скорости звеньев,
                   n1, nH − (об/мин), частота вращения,
                   M 1, M H − (кГм), крутящие моменты,
                   η − коэффициент полезного действия, учитывающий потери на трение.
                 Чтобы связать передаточное отношение с числами зубьев колес исполь-
             зуют формулу Виллиса, характеризующую передаточное отношение плане-
             тарной передачи при условно остановленном водиле Н. Этот прием называ-



                                                       4

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com