Проектирование планетарных зубчатых передач. Лоцманенко В.В - 6 стр.

UptoLike

6
1.2. Выбор чисел зубьев колес
При назначении чисел зубьев колес планетарной передачи необходимо
учитывать ряд ограничений: а) числа зубьев
.....
,
,
321
z
z
z
должны быть це-
лыми;
б) сочетание чисел зубьев колес должно обеспечивать заданное переда-
точное отношение
i
с допустимой точностью
i
±
;
в) при отсутствии специальных требований необходимо использовать в
передаче нулевые колеса (для колес с внешними зубьями
17
=
z
z
, для
колес с внутренними зубьями
85
=
z
z
при 1
*
=
a
h и
58
=
z
z
при 8,0
*
=
a
h , где
*
a
h коэффициент высоты головки зуба по ГОСТу);
г) оси центральных колес и водила Н планетарной передачи должны
совпадать между собой для обеспечения движения точек по соосным ок-
ружностям (условие соосности). Например, для передачи, изображенной на
рисунке 1 это условие можно представить выражением
2321 WWWWH
r
r
r
r
r
=
+
=
,
где
H
r
радиус водила,
Wi
r
радиус начальной окружности колеса;
д) при расположении сателлитов в одной плоскости, то есть без смеще-
ния в осевом направлении, соседние сателлиты должны быть расположены с
таким окружным шагом, чтобы между окружностями вершин обеспечивался
гарантированный зазор (условие соседства), что можно представить выра-
жением
( )
21
2
max
2
sinsin2
zz
z
k
d
k
r
сат
a
H
+
+
>
>
π
π
,
где
+
=
)
2
(
2
z
m
d
сат
a
диаметр окружности вершин сателлита;
е) сборка нескольких сателлитов должна осуществляться без натягов
при равных окружных шагах между ними. Это условие выражается сле-
дующим соотношением
( )
Цkp
k
iz
H
=+
1
11
,
где
1
z
число зубьев центрального колеса,
H
i
1
передаточное отношение от входного звена 1 к выходному Н,
k
число сателлитов,
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
                                         1.2. Выбор чисел зубьев колес

                  При назначении чисел зубьев колес планетарной передачи необходимо
             учитывать ряд ограничений: а) числа зубьев z1, z 2 , z3.....должны быть це-
             лыми;
                 б) сочетание чисел зубьев колес должно обеспечивать заданное переда-
             точное отношение i с допустимой точностью ± ∆i ;
                 в) при отсутствии специальных требований необходимо использовать в
             передаче нулевые колеса (для колес с внешними зубьями z ≥ z min = 17 , для
             колес с внутренними зубьями            z ≥ zmin = 85   при   ha* = 1 и z ≥ zmin = 58
             при   ha* = 0,8 , где ha* − коэффициент высоты головки зуба по ГОСТу);
                 г) оси центральных колес и водила Н планетарной передачи должны
             совпадать между собой для обеспечения движения точек по соосным ок-
             ружностям (условие соосности). Например, для передачи, изображенной на
             рисунке 1 это условие можно представить выражением

                                          rH = rW 1 + rW 2 = rW 3 − rW 2 ,

             где rH − радиус водила, rWi − радиус начальной окружности колеса;
                  д) при расположении сателлитов в одной плоскости, то есть без смеще-
             ния в осевом направлении, соседние сателлиты должны быть расположены с
             таким окружным шагом, чтобы между окружностями вершин обеспечивался
             гарантированный зазор (условие соседства), что можно представить выра-
             жением
                                        π                       π  z +2
                                                (
                               2rH ⋅ sin  > d a       )   ⇒ sin  > 2 ,
                                                                  k  z1 + z2
                                                  сат
                                        k             max


             где   da         = m( z2 + 2) − диаметр окружности вершин сателлита;
                        сат
                  е) сборка нескольких сателлитов должна осуществляться без натягов
             при равных окружных шагах между ними. Это условие выражается сле-
             дующим соотношением
                                               z1⋅i1H
                                                      (1+ kp) = Ц ,
                                                 k
             где z1 − число зубьев центрального колеса,
                i1H − передаточное отношение от входного звена 1 к выходному Н,
                   k − число сателлитов,

                                                            6

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com