Проектирование планетарных зубчатых передач. Лоцманенко В.В - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

5
ют методом обращения движения или методом остановленного водила. Так
для рассматриваемого механизма (Рис.1) формула Виллиса запишется в виде
H
H
H
i
ωω
ω
ω
−
−
=
3
1
)(
13
,
но так как
0
3
=
ω
, то формула примет вид
1
1
1
)(
13
+−=
−
−
=
H
H
H
H
ii
ω
ω
ω
, откуда
)(
131
1
H
H
ii −= и через числа зубьев
1
3
2
3
1
2
1
11
z
z
z
z
z
z
i
H
+=
⋅
−−=
.
Дифференциальная передача. Внесем изменение в схему планетарно-
го механизма, приведенного на Рис.1. Сделаем колесо 3 подвижным, соеди-
нив его вращательной парой со стойкой (Рис.2). Полученный механизм име-
ет степень подвижности W=2.
2
)
2
1
4
2
(
4
3
)
2
(
)
1
(
3
2
1
=
⋅
+
⋅
−
⋅
=
−
−
−
=
p
p
n
.
Это означает, что на выходе имеются два независимых движения (звено Н и
звено 3), либо из двух независимых движений получают одно определенное
движение.
Рис.2. Дифференциальная передача
В дифференциальной передаче обычно ставится задача определения
угловых скоростей ведомых звеньев в зависимости от скорости ведущего
звена (либо определение угловой скорости ведомого звена по заданным уг-
ловым скоростям двух ведущих). Используя формулу Виллиса для нашего
примера (Рис.2), получим
.
1
3
3
1
)(
13
z
z
i
H
H
H
−=
−
−
=
ωω
ω
ω
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
             ют методом обращения движения или методом остановленного водила. Так
             для рассматриваемого механизма (Рис.1) формула Виллиса запишется в виде
                                                         ω1 −ω H
                                                (H )
                                               i13   =              ,
                                                         ω 3 −ω H
             но так как ω       = 0 , то формула примет вид
                            3
                                         ( H ) ω1 −ω H
                                       i13    =        = −i1H +1, откуда
                                                −ω H
             i1H = 1− i13
                       (H )
                            и через числа зубьев

                                                 z   z            z
                                      i1H = 1 −  − 2 ⋅ 3  = 1+ 3 .
                                                 z1   z2        z1
                   Дифференциальная передача. Внесем изменение в схему планетарно-
             го механизма, приведенного на Рис.1. Сделаем колесо 3 подвижным, соеди-
             нив его вращательной парой со стойкой (Рис.2). Полученный механизм име-
             ет степень подвижности W=2.

                          W = 3(n −1) − (2 p1 − p2 ) = 3⋅ 4 − (2 ⋅ 4 +1⋅ 2) = 2 .

             Это означает, что на выходе имеются два независимых движения (звено Н и
             звено 3), либо из двух независимых движений получают одно определенное
             движение.




                                       Рис.2. Дифференциальная передача

                   В дифференциальной передаче обычно ставится задача определения
             угловых скоростей ведомых звеньев в зависимости от скорости ведущего
             звена (либо определение угловой скорости ведомого звена по заданным уг-
             ловым скоростям двух ведущих). Используя формулу Виллиса для нашего
             примера (Рис.2), получим
                                                     ω1 −ω H    z
                                            (H )
                                           i13   =            =− 3.
                                                     ω 3 −ω H   z1


                                                         5

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Страницы