Теоретическая механика. Курсовые задания. Ломакина О.В - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Задание К3
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА
Плоский механизм состоит из четырех стержней и ползуна, соединенных между собой и с опорами шар-
нирами (рис. К3.0, К3.1). На рис. К3.0 угловые скорости
1
ω
(или
4
ω
) постоянны, а стержни АВ горизонтальны
на обоих рисунках, причем AD = DB. В табл. К3 приведены данные величины для двух рисунков, при этом
4,0
1
=l м, 2,1
2
=l м, 4,1
3
=l м, 6,0
4
=l м.
В результате решения задачи должны быть найдены, кроме заданных в условии: скорости точек A, B, C, D,
E; угловые скорости
ω
1
, ω
2
, ω
3
, ω
4
; ускорения точек А и В; угловые ускорения ε
1
, ε
2
, ε
4
(для рис. К3.0) и ε
1
, ε
2
(для рис. К3.1). Рис. К3.0 соответствует предпоследней цифре шифра 0 – 4; рис. К3.1 для предпоследней цифры
5 – 9; номер условия выбирается по табл. К3 согласно последней цифре шифра.
Рис. К3.0 Рис. К3.1
Таблица К3
Углы, град Рис. К3.0 Рис. К3.1
Номер
условия
α β γ ϕ
ω
1
,
с
–1
ω
4
,
с
–1
ω
1
,
с
–1
ε
1
,
с
–2
V
B
,
м/с
W
B
,
м/с
2
0 30 120 60 0 2 – 2 1 – –
1 60 90 30 90 4 – – – 2 4
2 90 60 90 60 – 5 5 2 – –
3 120 30 60 0 – 3 – – 6 2
4 150 60 30 90 3 – 1 2 – –
5 90 120 90 60 6 – – – 10 1
6 120 90 60 0 – 2 10 3 – –
7 150 270 30 90 5 – – – 8 2
8 60 120 90 60 – 4 6 4 – –
9 210 90 60 0 – 6 – – 12 2
Методические указания
При выполнении задания К3 необходимо изучить тему «Плоскопараллельное движение твердого тела»,
при этом рекомендуется разобрать пример решения и решить самостоятельно следующие задачи: [1, т. 1 – 6.4,
6.10, 6.17, 6.20]; [6 – К3, К4]; [5 – 16.22, 16.33, 16.37, 18.11, 18.23].
При решении задания рекомендуется придерживаться следующей последовательности действий:
1)
на чертеже изобразить механизм в том положении, в котором требуется определить его кинематиче-
ские характеристики;
2)
по данным задачи следует определить модуль и направление скорости одной точки звена механизма и
направление скорости другой точки этого же звена;
3)
определить линейные скорости точек звеньев механизма и их угловые скорости, используя теорему о
проекциях скоростей двух точек или понятие мгновенного центра скоростей этого звена;
4)
найти, если оно не задано по условию задачи, ускорение какой-нибудь точки звена, принимая ее в
дальнейшем за полюс; при этом, если точка движется по окружности, то ее ускорение представить геометриче-
ской суммой вращательного и центростремительного ускорений;

Страницы