Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 163 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
163
ReshY =
NDSolveA9y1'@tD y3@tD,y2'@tD y4@tD,
y3'
@tD Cos@tD∗ y3@tD+ t ∗ y4@tD+ V10@tD,
y4'
@tD
1
t + 1
∗ y3@tD+ Sin@tD∗ y4@tD+ V20@tD,y1@0D 0,
y2
@0D 0, y3@0D == 0, y4 @0D == 0=,
8y1@tD,y2@tD,y3@tD,y4@tD<, 8t, 0, 1<E;
88y1@t_D<, 8y2 @t_D<, 8y3@t_D<, 8y4@t_D<< =
8y1@tDê. ReshY, y2@tDê. ReshY, y3@tDê. ReshY, y4@tDê. Resh Y<
Координаты фазового вектора в конечный момент времени
8y1@1D,y2@1D<
80.70276, 0.193406<
Вычисление финального расстояния
HHy1@1D− 5L^2+ Hy2@1D− 4L^2L^
1
2
− 1
4.74077
Пример 2.8.
Построение фундаментальной матрицы Коши 
                                     ПРИЛОЖЕНИЕ

ReshY =
 NDSolve A9y1 ' @t D     y3 @t D, y2 ' @t D       y4 @t D,
    y3 ' @t D Cos @t D ∗ y3 @t D + t ∗ y4 @t D + V10 @t D,
    y4 ' @t D        ∗ y3 @t D + Sin @t D ∗ y4 @t D + V20 @t D, y1 @0 D
                1
                                                                          0,

    y2 @0 D 0, y3 @0 D == 0, y4 @0 D == 0 =,
               t+1

  8y1 @tD, y2 @t D, y3 @t D, y4@tD<, 8t, 0, 1

Страницы