Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 3 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

3
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ…………………………………………………………………. 5
1. ЛИНЕЙНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ……….8
1.1. Примеры линейных управляемых динамических объектов …………………8
1.2. Системы однородных линейных дифференциальных уравнений …………16
1.3. Фундаментальная матрица Коши ……………................................................20
1.4. Допустимые реализации вектора управляющих параметров ………………26
1.5. Формула Коши …………………………...........................................................31
1.6. Критерии качества управления динамическими объектами………………..33
1.7. Программные стратегии ……………………………………………………...36
1.8. Постановка и существование решения задачи теории оптимального управ-
ления ……………………………………………………………………………….39
1.9. Область достижимости
линейного управляемого динамического объекта 45
2. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИ-
МИ ОБЪЕКТАМИ С ФИКСИРОВАННЫМ ВРЕМЕНЕМ И ТЕРМИ-
НАЛЬНЫМ КРИТЕРИЕМ КАЧЕСТВА……………………………………..49
2.1. Случай закрепленного левого конца и свободного правого конца траекто-
рии ………………………………………………………………………………….49
2.2. Поведение функции Л.С. Понтрягина вдоль оптимальной пары…………..53
2.3. Частные случаи геометрических ограничений на вектор управляющих па-
раметров……………………………………………………………………………56
2.4. Минимизация расстояния до целевого множества…………………………67
2.5. Случай подвижного левого и свободного правого конца траектории……85
2.6. Минимизация расстояния до целевого множества в случае подвижного ле-
вого конца траектории…………………………………………………………….96
3. ЗАДАЧА ЛИНЕЙНОГО ПРЕДЕЛЬНОГО БЫСТРОДЕЙСТВИЯ…….107
3.1. Постановка задачи линейного предельного быстродействия и существова-
ние ее решения.……………………………………………………………………107
3.2 Необходимые условия оптимальности программной стратегии ………….108 
                                  ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ…………………………………………………………………. 5
1. ЛИНЕЙНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ……….8
1.1. Примеры линейных управляемых динамических объектов …………………8
1.2. Системы однородных линейных дифференциальных уравнений …………16
1.3. Фундаментальная матрица Коши ……………................................................20
1.4. Допустимые реализации вектора управляющих параметров ………………26
1.5. Формула Коши …………………………...........................................................31
1.6. Критерии качества управления динамическими объектами………………..33
1.7. Программные стратегии ……………………………………………………...36
1.8. Постановка и существование решения задачи теории оптимального управ-
ления ……………………………………………………………………………….39
1.9. Область достижимости линейного управляемого динамического объекта 45
2. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИ-
МИ ОБЪЕКТАМИ С ФИКСИРОВАННЫМ ВРЕМЕНЕМ И ТЕРМИ-
НАЛЬНЫМ КРИТЕРИЕМ КАЧЕСТВА……………………………………..49
2.1. Случай закрепленного левого конца и свободного правого конца траекто-
рии ………………………………………………………………………………….49
2.2. Поведение функции Л.С. Понтрягина вдоль оптимальной пары…………..53
2.3. Частные случаи геометрических ограничений на вектор управляющих па-
раметров……………………………………………………………………………56
2.4. Минимизация расстояния до целевого множества…………………………67
2.5. Случай подвижного левого и свободного правого конца траектории……85
2.6. Минимизация расстояния до целевого множества в случае подвижного ле-
вого конца траектории…………………………………………………………….96
3. ЗАДАЧА ЛИНЕЙНОГО ПРЕДЕЛЬНОГО БЫСТРОДЕЙСТВИЯ…….107
3.1. Постановка задачи линейного предельного быстродействия и существова-
ние ее решения.……………………………………………………………………107
3.2 Необходимые условия оптимальности программной стратегии ………….108


                                            3

Страницы