Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 16 стр.

      Пропорциональным называют звено, которое описывается уравнением
y(t)=ku(t) или, что то же, передаточной функцией W(s)=k.Частотные и
временные функции этого типового звена имеют вид:
      W(jω)=k, A(ω)=k, ϕ(ω)=0, L(ω)=20lgk, h(t)=k1(t), w(t)=δ(t).
      Интегрирующим называют звено, которое описывается уравнением
py=ku, или передаточной функцией W(s)=k.
      Частотная передаточная функция W(jω)=k/jω=-jk/ω.
      Остальные функции:
     U(ω)=0, V(ω)=-k/ω, A(ω)=k/ω, ϕ(ω)=-π/2, L(ω)=20lgk-20lgω, h(t)=kt,
w(t)=k.
      Дифференцирующим называют звено, которое описывается уравнением
y=kpu, или передаточной функцией W(s)=ks. Частотная передаточная
функция имеет вид W(jω)=jkω.
     Остальные частотные и временные функции имеют вид:
     U(ω)=0, V(ω)=kω, A(ω)=kω, ϕ(ω)=π/2, L(ω)=20lgk+20lgω, h(t)=δ(t).,
w(t)=δ(t).
      Апериодическим звеном первого порядка называют звено, которое
описывается      уравнением   (Tp+1)y=ku,          или   передаточной   функцией
W(s)=k/(Ts+1).
      Это звено также называют инерционным звеном или инерционным
звеном первого порядка. Апериодическое звено в отличие от выше
рассмотренных звеньев характеризуется двумя параметрами: постоянной
времени Т и передаточным коэффициентом k. Частотная передаточная
функция W(jω)=k/(Tjω+1).
      Умножив числитель и знаменатель на комплексно-сопряженное
знаменателю число, получим

                                               ,

                                           ,



                                      16