Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

являются взаимозаменяемыми; более сложные реальные звенья заменяются,
если возможно, последовательным или параллельным соединением типовых
звеньев.
Рассмотрим типовые звенья, которые описываются дифференциальным
уравнением 1-го порядка
(1.17)
и соответствующей передаточной функцией
(1.18)
Для различных типовых звеньев коэффициенты передаточной функции
a
0
, a
1
, b
0
, b
1
принимают различные, в том числе и нулевые значения.
Различают следующие 4 типовых звена:
- безынерционное (усилительное) W(p)=a
0
/b
0
, a
1
=b
1
=0;
- инерционное (апериодическое) W(p)=a
0
/(b
0
+b
1
p); a
1
=0; (1.19)
- интегрирующее W(p)=a
0
/b
1
p; a
1
=b
0
=0;
- дифференцирующее W(p)=a
1
p/b
0
, a
0
=b
1
=0;
Из числа более сложных звеньев, описываемых дифференциальными
уравнениями 2-го порядка, в качестве типового берется только одно,
отвечающее случаю a
2
=a
1
=0. В соответствии с этим из передаточной
функции
(1.20)
получаем
(1.21)
1
5
являются взаимозаменяемыми; более сложные реальные звенья заменяются,
если возможно, последовательным или параллельным соединением типовых
звеньев.
     Рассмотрим типовые звенья, которые описываются дифференциальным
уравнением 1-го порядка


                                                                          (1.17)


     и соответствующей передаточной функцией


                                                                          (1.18)


     Для различных типовых звеньев коэффициенты передаточной функции
a0, a1, b0, b1 принимают различные, в том числе и нулевые значения.
     Различают следующие 4 типовых звена:
     - безынерционное (усилительное) W(p)=a0/b0, a1=b1=0;
     - инерционное (апериодическое) W(p)=a0/(b0+b1p); a1=0;           (1.19)
     - интегрирующее W(p)=a0/b1p; a1=b0=0;
     - дифференцирующее W(p)=a1p/b0, a0=b1=0;
     Из числа более сложных звеньев, описываемых дифференциальными
уравнениями 2-го порядка, в качестве типового берется только одно,
отвечающее случаю a2=a1=0. В соответствии с этим из передаточной
функции


                                                                          (1.20)

     получаем


                                                                          (1.21)



                                     15

Страницы