Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 13 стр.

     Переходная или временная характеристика (функция) звена h(t)
представляет собой реакцию на выходе звена , вызванную подачей на его
вход единичного ступенчатого воздействия:




     Изображение этой функции X(p)=1/p. Поэтому в соответствии с (2.4)
получаем:
                       H(p)=Y(p)=X(p)W(p)=W(p)/p.                    (1.7)
     Переходя от изображения к оригиналу, определяем выражение для
переходной характеристики


                                                                       (1.8)

     Это выражение подчеркивает наличие однозначной связи между
переходной и передаточной функциями.
     Переход от передаточной функции к комплексному коэффициенту
передачи (ККП) осуществляется заменой p на jω в выражении передаточной
функции.
     Под ККП звена понимается отношение комплексной амплитуды
выходного сигнала к комплексной амплитуде входного сигнала:




                                                                     (1.9)




где модуль ККП равен отношению амплитуд выходного и входного сигналов
для данного значения частоты (амплитудно-частотная характеристика)




                                   13