Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 11 стр.

                           Лабораторная работа № 3
     АМПЛИТУДНО-           И    ФАЗОЧАСТОТНЫЕ               ХАРАКТЕРИСТИКИ
           ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ


                                1. Основные сведения
     Систему автоматического управления (САУ) можно представить в виде
соединения    звеньев.   Для   анализа       работы   САУ    необходимо   иметь
зависимости, связывающие входные и выходные сигналы звеньев. Эти
зависимости определяются с помощью дифференциальных уравнений.
Рассмотрим простейший случай линейного звена непрерывного действия, у
которого     все    процессы    описываются           с   помощью     линейных
дифференциальных уравнений. Связь между выходной (Y) и входной (X)
величинами линейного звена или линейной системы выражается линейным
дифференциальным         уравнением      с     постоянными     коэффициентами:



                                                                           (1.1)
     Для описания свойств звеньев более удобно пользоваться не
непосредственно     дифференциальными          уравнениями,    а    следующими
коэффициентами или функциями, вытекающими из уравнения (1.1) и также
полно определяющими связь между входной и выходной величинами
звеньев:
     - передаточной функцией;
     -     переходной характеристикой (функцией);
     -     комплексным коэффициентом передачи (ККП).
     Для определения передаточной и переходной функций звена наиболее
целесообразно использовать преобразование Лапласа, которое основано на
двух следующих формулах:
     - прямого преобразования Лапласа




                                      11