Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 14 стр.

                                                                   (1.10)

     Аргумент ККП равен разности фаз этих же сигналов (фазочастотная
характеристика)
                                                                   (1.11)

     Комплексный коэффициент передачи может быть представлен в виде
суммы действительной (Re) и мнимой (Jm) составляющих:
                                                                   (1.12)

     Имея ККП, можно построить амплитудно-фазовую характеристику
звена. Для этого в выражениях (1.9) или (1.12) следует изменять частоту от
нуля до бесконечности и построить на комплексной плоскости годограф
вектора ККП, называемый амплитудно-фазовой характеристикой.
     Между W(ω), ϕ(ω),U(ω) и V(ω) сущеcтвует следующая связь:
                                                                    (1.13)

                                                                    (1.14)



                                                                    (1.15)

                                                                    (1.16)

     Используя приведенные выше характеристики, можно на основании
идентичности передаточных функций или ККП реальных звеньев все их
многообразие свести к ограниченному числу звеньев, которые называются
типовыми.
     В качестве типовых звеньев САУ выбраны наиболее простые звенья, в
которых процессы описываются дифференциальными уравнениями не выше
2-го порядка. При этом замену реального звена типовым осуществляют так:
если передаточные функции реального и типового звеньев совпадают, то они


                                    14