ВУЗ:
Составители:
Введение
Лабораторные работы, приведенные в данном методическом пособии,
предназначены для студентов электротехнических специальностей,
изучающих курсы: «Основы теории управления», «Моделирование систем
управления» и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на
персональных ЭВМ с применением моделирующих пакетов MATLAB,
VisSim и Electronics Workbench. При разработке лабораторного практикума
преследовалась цель заменить процесс решения дифференциальных
уравнений движения моделированием и уделить максимум внимания
постановке задач теории управления и интерпретации результатов. Вся
совокупность учебных моделей разбита на две группы. Ядром являются
модели, для пакета VisSim, которые не отражают особенности конкретных
систем, поскольку являются чисто математическими, т.е. построены на
основе задания структурных схем и передаточных функций. Эта
совокупность моделей может быть использована для любой специальности
вплоть до нетехнических. Вторая группа моделей для пакета Electronics
Workbench разработана для студентов электротехнических специальностей и
отражает особенности технической реализации систем управления на основе
электронных устройств. Совокупность работ рассчитана на выполнение в
течение одного семестра.
3
Введение Лабораторные работы, приведенные в данном методическом пособии, предназначены для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы: «Основы теории управления», «Моделирование систем управления» и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих пакетов MATLAB, VisSim и Electronics Workbench. При разработке лабораторного практикума преследовалась цель заменить процесс решения дифференциальных уравнений движения моделированием и уделить максимум внимания постановке задач теории управления и интерпретации результатов. Вся совокупность учебных моделей разбита на две группы. Ядром являются модели, для пакета VisSim, которые не отражают особенности конкретных систем, поскольку являются чисто математическими, т.е. построены на основе задания структурных схем и передаточных функций. Эта совокупность моделей может быть использована для любой специальности вплоть до нетехнических. Вторая группа моделей для пакета Electronics Workbench разработана для студентов электротехнических специальностей и отражает особенности технической реализации систем управления на основе электронных устройств. Совокупность работ рассчитана на выполнение в течение одного семестра. 3