Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 30 стр.

     При уточнении         координат корней      на траекториях     годографов
дополнительно необходимо показать три соответствующих корню параметра:
     1) Koc;
     2) параметр затухания ξ;
     3) угловую частоту свободных колебаний - ω.
     По значению Koc, можно оценить: при каких значениях контурного
коэффициента усиления K*Kос система станет неустойчивой, а также
быстродействие системы. Степень быстродействия определяется по самому
ближнему к мнимой оси корню на траекториях при заданном значении Koc.
Параметр затухания - ξ и угловую частоту свободных колебаний - ω легко
интерпретировать, если вспомнить, что передаточная функция замкнутой
системы с комплексными корнями Ф(p) часто может быть аппроксимирована
колебательным звеном.


                              2.    Лабораторное задание
     2.1.      По согласованию с преподавателем выберете из банка заданий
передаточную функцию объекта в соответствии с вариантом. Постройте
располагаемую ЛАЧХ объекта регулирования. Учитывая требования к
точности и к устойчивости, нанесите на график низкочастотную и
высокочастотную запретные области.
     2.2.      Определите      передаточные      функции      последовательных
(возможно последовательно-параллельных) корректирующих устройств,
которые рекомендуется разбить на типовые звенья. Составьте структурную
схему системы с устройствами коррекции.
     2.3.      Дополните           структурные       схемы      рассчитанными
последовательными корректирующими звеньями. Проверьте, имеет ли ЛАЧХ
системы желаемый вид.
     2.4.      Определите      места     возможного    подключения     средств
коррекции      к   реальной   системе.    Замените    часть   последовательных


                                         30