Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 31 стр.

корректирующих устройств эквивалентной обратной связью, в соответствии
с заданной структурой системы.
     2.5.      Точно     настройте    устройства   коррекции       и    выполните
измерения, подтверждающие верность результатов синтеза, подавая тест
сигналы с необходимыми параметрами.
     2.6.      Используя корневой годограф, определите параметр затухания
ξ   для     сопряженных     комплексных      корней    передаточной         функции
синтезированной системы при единичной обратной связи. Определите во
сколько раз должен увеличиться контурный коэффициент усиления
(добротность    по     скорости),    чтобы   система   оказалась       на   границе
устойчивости (проверить по переходной функции).




                                        31