ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
2
Цель работы: получение навыков решения задачи оптимизации
отдельного контура регулирования многоконтурных систем подчинен-
ного регулирования координат электропривода и формирование навы-
ков исследования статических и динамических характеристик оптими-
зированного контура как системы автоматического регулирования.
1. Описание объекта исследования
Обобщенная структурная схема отдельного контура регулирова-
ния приведена на рис. 1, где приняты следующие обозначения:
()
pW
рег
– передаточная функция регулятора;
()
(
)
pWpW
21
, – передаточные функции объекта регулирования;
()
pW
ф.вх
– передаточная функция входного фильтра;
oy
k – коэффициент обратной связи контура;
x(t) – управляющее воздействие;
z(t) – возмущающее воздействие;
y(t) – выходная координата;
()
ty
ос
– сигнал обратной связи;
)(
ос
t∆ – ошибка регулирования (обратной связи) на входе регуля-
тора;
()
ty∆ – действительная ошибка регулирования.
Варианты структурного состава и параметров объекта управления
приведены в табл. 1. Задачей оптимизации является выбор типа регуля-
тора и определение его параметров, определение необходимости вклю-
чения фильтра на входе контура, выбор его передаточной функции и
параметров.
(-)
oс
k
()
pW
1
()
pW
2
()
pW
ф.вх
()
p
W
рег
x(t)
y(t)
-z(t)
)(
оc
ty
)(
ос
t∆
y(t)
∆
)(
зад
t
y
oс
k
1
Рис. 1. Структурная схема САУ
