Оптимизация контура системы подчиненного регулирования. Мальцева О.П - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

4
2. Описание рабочего места
Работа выполняется с использованием аналитических методов и
методов математического моделирования на базе имитационных моде-
лей контура регулирования, составленных по заданной структурной
схеме и параметрам элементов контура. Модели реализуются на основе
стандартного (
CLASSIC, DORA, MATLAB) или специализированного
(
LACH, REPSEP) программного обеспечения.
3. Методические указания
3.1. Общие сведения
В практике автоматизированного электропривода широкое рас-
пространение получили системы подчиненного регулирования (рис. 2) с
каскадным включением регуляторов и многоконтурной структурой [4,
5]. Основным элементом таких систем является отдельный контур регу-
лирования (напряжения, тока, скорости, положения). Каждый контур
регулирования содержит регулятор и объект регулирования и оптими-
зируется отдельно.
W
x
3
x
2
x
1
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
z
3
(-) (-) (-)
объект
рег3
W
рег2
W
рег1
W
об1
W
об2
W
об3
( )
p
( )
p
( )
p
( )
p ( )
p
( )
p
Рис. 2. Обобщенная структурная схема трехконтурной системы подчинен-
ного регулирования
: x, z, y - управляющее, возмущающее воздействия и выходная
координата соответственно;
)( pW
рег
и )( pW
об
- передаточные функции регуля-
тора и объекта
Идеальная оптимизация контура регулирования была бы достиг-
нута в том случае, если бы выходная координата
y мгновенно и без пе-
ререгулирования повторяла бы входное воздействие
x и никак не реаги-
ровала бы на возмущение
z [2], т.е.
1
)(
)(
=
px
py
при 1=
ос
k или
ос
kpx
py
1
)(
)(
= при 1
≠
ос
k ;
1
)(
)(
=
px
py
ос
;
0
)(
)(
=
pz
py
Препятствием для такого поведения контура является инерцион-
ность объекта управления, обусловленная всеми его звеньями. Инерци-
онность объекта регулирования может быть компенсирована за счет уп-

Страницы