ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
6
гается путем «пригонки» модуля амплитудно-фазовой частотной пере-
даточной функции замкнутого контура (рис. 4) на возможно широком
интервале частот управляющего воздействия к постоянному значению
ос
з.у
1
)(
k
jW
=ω .
Рис. 4. График зависимости
модуля передаточной функции
замкнутого оптимизированно-
го контура при
1=
ос
k от
частоты:
р
ω
- резонансная
частота;
)(м
п
ω - полоса пропус-
кания контура по модулю
В зависимости от требований к характеру переходного процесса
наибольшее применение получили два критерия оптимизации контуров
регулирования: модульный (или технический) оптимум (МО) и сим-
метричный оптимум (СО) [2, 3].
Настройке на МО соответствуют передаточные функции разомк-
нутого и замкнутого контура регулирования вида:
)1(
1
)(
р
+⋅⋅⋅
=
µµ
pТpТa
pW
k
,
1)1(
1
)(
з.у
++⋅⋅⋅
=
µµ
pTpТa
pW
k
,
где
µ
T – малая некомпенсируемая постоянная времени;
2=
k
a – коэффициент оптимизации.
Передаточные функции разомкнутого и замкнутого контура регу-
лирования, оптимизированного по СО, имеют вид:
)1(
1
)(
2
2
2
р
+⋅⋅⋅⋅⋅
+
⋅
⋅
⋅
=
µµ
µ
pTpTab
pTab
pW
kk
kk
;
,
1
1
1)1(
1
)(
2
2
23
3
2
2
2
2
з.у
+⋅⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⋅⋅
+⋅⋅⋅
=
=
+⋅⋅⋅++⋅⋅⋅⋅
+
⋅
⋅
⋅
=
µµµ
µ
µµµ
µ
pTabpTabpTab
pTab
pTabpTpTab
pTab
pW
kkkkkk
kk
kkkk
kk
где 2==
kk
ab – коэффициенты оптимизации.
Wj
(
)
ω
0.707
1
ω
pад / с
0
ω
п
м()
Wj
макс
()
ω
ω
р
ω
ср
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
