Оптимизация контура системы подчиненного регулирования. Мальцева О.П - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

5
реждающего действия регулятора. Однако, абсолютная компенсация
инерционности в контуре нецелесообразна и практически нереализуема.
На практике ограничиваются частичной компенсацией, при которой за
счет действия регулятора компенсируют большие и средние инерцион-
ности объекта регулирования. При этом стремятся к достижению воз-
можно более высокого быстродействия контура при сохранении его по-
мехозащищенности.
Обычно оптимизацию сводят к
получению предельных или задан-
ных показателей качества регулирования, понимая под этим показатели
переходных процессов при отработке ступенчатого управляющего или
возмущающего воздействия. Для отдельного контура регулирования с ти-
повой структурой и известными параметрами задача оптимизации суще-
ственно упрощается и после выбора стандартного типа регулятора [2] сво-
дится к решению задачи его параметрической оптимизации.
Учитывая, что показатели качества зависят от вида (управляющее
или возмущающее) и типа входного воздействия, задача оптимизации
должна решаться для конкретного воздействия. На практике обычно ог-
раничиваются следующими типовыми входными сигналами (рис. 3):
0
)( gtg = - ступенчатый (при 1
0
=
g - единичный);
tgtg ⋅=
1
)( - линейный;
)sin()(
tgtg
m
⋅ω⋅= - гармонический.
t
t
t
T =
2
π
ω
аб
в
g
g(t)
g(t)
g
g(t)
g
m
g
0
gg,
&
&
()gt
g
1
Рис. 3. Типовые воздействия: а - ступенчатое; б - линейное;
в - гармоническое (синусоидальное)
3.2. Технические методы оптимизации контуров систем
подчиненного регулирования
Практически реальные контуры регулирования могут быть приве-
дены к простейшим типовым контурам второго или третьего порядка
[3], содержащим инерционные звенья первого порядка с большой по-
стоянной времени (одно или два, в числе которых может быть и интег-
рирующее) и с малой постоянной времени. Оптимизация контура дости-

Страницы