Оптимизация контура системы подчиненного регулирования. Мальцева О.П - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

7
При установке в канале задания (на входе контура рис. 1) инерци-
онного звена (сглаживающего фильтра) с передаточной функцией
1
1
)(
вх.ф.
+⋅⋅⋅
=
µ
pТab
pW
k
k
принимает вид
1
1
)(
2
2
23
3
2
з.у
+⋅⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⋅⋅
=
µµµ
pTabpTabpТab
pW
k
kkkkk
.
Временные характеристики замкнутого контура
()
,ty
(
)
ty∆ ,
()
,
ос
ty
()
t
ос
∆ снимаются при подаче на соответствующий вход управ-
ляющего
()
tx или возмущающего
(
)
tz воздействия выбранного типа и
численных значений параметров. Обработка временных характеристик
контура с целью определения прямых показателей качества переходных
процессов осуществляется по методике, изложенной в [2].
Отработка ступенчатого управляющего воздействия
0
xtx =)( ,
где
0
x = const
Показатели переходного процесса при отработке ступенчатого
управляющего воздействия
0
xtx
=
)( , где
0
x = const (см. рис. 5):
)(
устзадст.ууст
yyyy −=∆=∆ - статическая ошибка по управлению.
Если 0
ст.у
=∆y , то система регулирования по управлению аста-
тическая и тогда коэффициент усиления замкнутого контура
0зад
ос
зад
зад
осзад
зад
зад
уст
з.у
x ,yгде,
1
x
k
x
kx
y
x
y
k ===== ,
если 0
ст.у
≠∆y , то система регулирования статическая,
ос0
уст
зад
уст
з.у
1
kx
y
x
y
k <==
и для нее можно записать
0з.у
ос
уст
1
xk
k
y ⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=∆ ;
устмаксмакс
yyy −=∆ - перерегулирование в абсолютных единицах;
уст
макс
y
y∆
=σ
- перерегулирование, о.е. (
×
100, %).
)(
1
∆
ру
t - время первого вхождения в зону
±
∆
относительно
уст
y , с;
)0(
1ру
t - время первого достижения (согласования) уровня установившего-
ся значения
уст
y , с;

Страницы