Оптимизация контура системы подчиненного регулирования. Мальцева О.П - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

9
0
0
=
∆
=
z
y
k
ст.в
з.в
,
если 0≠∆
ст.в
y , то система регулирования статическая по возмущению,
0
0
>
∆
=
z
y
k
ст.в
з.в
и для нее можно записать
][
0
zky
−
⋅
=
∆
з.вст.в
;
в.макс
y∆ - максимальная ошибка, представляющая собой динами-
ческий перепад (провал или всплеск) выходной координаты;
рвм
t - время достижения максимума ошибки, с;
1рв
t - время первого вхождения в зону
±
∆
относительно
уст
y , с;
2рв
t - время переходного процесса (окончательного вхождения в
зону ±∆ относительно
уст
y ), с;
ст.вв.макс
или yy
∆
⋅
=
∆∆⋅=∆ 1.01.0 в зависимости от характера пе-
реходного процесса.
В общем случае, когда к контуру одновременно приложены сту-
пенчатые управляющее const
=
=
0
)( xtx и возмущающее
const==
0
)( ztz воздействия, статическая ошибка будет равна сумме
ошибок по управлению и возмущению
ст.вст.уст
yyy
∆
+
∆
=
∆ .
y
уст
y
нач
±∆
y
t
tt
вврр12
=
аб
±∆
t
вмр
y
= 0
t
∆
y
в.макс
t
вр 2
t
вр 1
∆
y
ст.в
y
нач
y
уст
∆
y
ст.в
x
Рис. 6. Переходные процессы при отработке ступенчатых возмущающих
воздействий:
а - монотонный; б - колебательный
При отработке контуром линейного управляющего воздействия
( txtx ⋅=
1
)(, 0,
1
=
=
zx const ) (см. рис. 7):

Страницы