ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
10
скдин.уст
yy
∆
=∆ - скоростная ошибка контура;
дин.макс
y∆ - максимальная динамическая ошибка;
рум
t - время достижения максимума, с;
ру1
t - время первого вхождения в зону
±
∆
относительно
дин.уст
y∆ , с;
ру2
t - время переходного процесса (окончательного вхождения в
зону
±∆относительно
дин.уст
y∆ ), с;
дин.устдин.макс
y0.1=или
⋅
∆⋅=∆ y1.0 в зависимости от характера
переходного процесса;
осск
ск
d
d
∆
=
∆
=
x
y
t
ty
D
&
)(
)(
- добротность контура по скорости изменения
(производной) координаты y;
x
&
- первая производная управляющего воздействия;
ос
∆ - ошибка обратной связи на входе контура.
t
ру2
t
рум
±∆
t
t
y
y(t)
yt
зад
()
уст
∆
y
дин.
∆
y
= 0
∆
y
дин уст.
&
xxconst
зад
==
1
∆
y
дин.макс
t
ур 1
z
Рис. 7. Переходные процессы при отработке линейного
управляющего воздействия
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
