Оптимизация контура системы подчиненного регулирования. Мальцева О.П - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

12
-120
-80
-40
40
80
120
1.5 2 2.5 с
t
)t(∆
)t(
m
∆
∆
y
x, y,
(t
x
)
y
y
y
Рис. 9. Кривые установившегося переходного процесса отработки
контуром гармонического входного сигнала с частотой 2 Гц
Частотные характеристики контура по выбранному входному воз-
действию, например по управлению, строятся по точкам для ряда фик-
сированных значений угловой частоты
у
ω
входного воздействия сле-
дующим образом:
() ( )
(
)
()
y
уm
x
y
jWA
ω
ω
=ω=ω
– амплитудная частотная характеристика
замкнутого контура по управлению, имеющая физический смысл коэф-
фициента усиления замкнутого контура на конкретной частоте
у
ω гар-
монического входного воздействия;
() ()
ω⋅=ω AL lg20 – логарифмическая амплитудная частотная ха-
рактеристика замкнутого контура по управлению (ЛАЧХ);
()
(
)
у
ωϕ=ωϕ – фазовая частотная характеристика замкнутого кон-
тура по управлению (ФЧХ), представляющая собой фазовый сдвиг вы-
ходного сигнала контура относительно входного на частоте
у
ω , строит-
ся в логарифмическом масштабе и называется логарифмической фазо-
вой частотной характеристикой (ЛФЧХ).
Аналогично могут быть сняты частотные характеристики разомк-
нутого контура.
По ЛЧХ, используя изложенную в [2] методику, определяют сле-
дующие показатели качества оптимизированного контура:
–
по ЛЧХ разомкнутого контура (рис. 10):
ϕ∆ - запас устойчивости по фазе, град.;
L
∆ - запас устойчивости по модулю, дБ;
0
)(
=ω
ω=
рр
jWk – коэффициент усиления разомкнутой статиче-
ской системы;

Страницы