Оптимизация контура системы подчиненного регулирования. Мальцева О.П - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

14
г
р
ад
дБ L
ϕ
-90
20 lg ( )
max
Wj
ω
3 дБ
ϕω
()
L ()
ω
ω
п
м()
ω
сз
ω
п
ф()
ω
р
lg
ω
20 lg
20
0
lg ( )Wjω
ω→
0
1
ω, с
-1
М
Рис. 11. ЛЧХ по управлению замкнутой системы: )(
ω
L - амплитудная;
)(ωϕ - фазовая
4. Программа работы
1. Записать выражения для передаточных функций контура рис. 1
с учетом передаточных функций входящих в него звеньев:
– разомкнутого контура по управлению
)()()(
)(
)(
)(
об2об1регр.у
pWpWpW
px
py
pW ⋅⋅==
;
– разомкнутого контура по возмущению
)(
)(
)(
)(
2обв.р
pW
pz
py
pW =
−
=
;
– разомкнутого контура
)()()()()(
особ2об1регр
pWpWpWpWpW
⋅
⋅
⋅
= ;
– замкнутого контура по управлению
)(1
)(
)(
1
)(1
)(
)(
)(
)(
р
р
оср
у.р
з.у
pW
pW
pWpW
pW
px
py
pW
+
⋅=
+
==
;
– замкнутого контура и возмущению
(
)
pW
з.в
)(1
)(
)(
)(
)(
р
в.р
з.в
pW
pW
pz
py
pW
+
=
−
=
.
Принять
макс
макс
oсмакс
;10
y
x
kx == ;
(
)
1
регрег
=
=
kpW .

Страницы