Оптимизация контура системы подчиненного регулирования. Мальцева О.П - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

13
k – коэффициент астатизма;
ср
ω - частота среза разомкнутого контура;
2
3
ω
ω
=
h - протяженность участка с наклоном - 20 дБ/дек;
–
по ЛЧХ замкнутого контура (рис. 11):
з.у
k – коэффициент усиления замкнутой системы по управлению;
р
ω – резонансная частота;
)(м
п
ω – граничная частота полосы пропускания замкнутого контура
по модулю, соответствующая значению модуля передаточной функции,
равному 0.707
0
)(
=ω
ω⋅
з.у
jW ;
)(ф
п
ω – граничная частота полосы пропускания по фазе, соответст-
вующая значению фазы 90)(
−
=
ωϕ град;
0
)(
)(
=ω
ω
ω
=
з.у
макс
з.у
jW
jW
M – показатель колебательности.
град
дБ L
ϕ
1
7
8
6
ω
1
ω
2
ω
01
ω
cр
2
3
h
-180
ω
3
ω
4
ω
lg ω
5
4
∆ L
ϕω
()
∆ϕ
L ()
ω
20lg
р
k
ω
02
Рис. 10. ЛЧХ разомкнутого контура: )(
ω
L- асимптотическая амплитудная;
)(ωϕ - фазовая

Страницы