Оптимизация контура системы подчиненного регулирования. Мальцева О.П - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

15
2. Рассчитать и построить статическую характеристику по управ-
лению
()
XfY = при 0=
Z
(
)
XpWY
p
⋅=
=0
з.у
.
Результаты свести в табл. 2 и представить в виде графика.
Таблица 2
Статическая характеристика по управлению
X
0
10
макс
=
X
Y
3. Рассчитать и построить семейство статических характеристик
по возмущению
()
ZfY = при va
r
=
X
()
(
)
ZpWXpWY
p
p
⋅−⋅=
=
=
0
з.в
0
з.у
.
Результаты свести в табл. 3 и представить в виде графика.
Таблица 3
Статические характеристики по возмущению
10
=X 5=X
1
=
X
=
X
=
X 0
Z
00000
Y
0
4. Определить величину статической ошибки по управлению при
0
=
Z
()
зад
0
з.узадзадст.у
1
XpWX
k
YYY
p
oy
⋅−⋅=−=∆
=
,
и величину статической ошибки по возмущению при
X=0
(
)
ZpWY
p
⋅
=
∆
=0
з.вст.в
.
Оценить диапазон регулирования выходной координаты при выбранном
значении возмущающего воздействия.
5. Выполнить имитационное моделирование контура при отработ-
ке типовых входных воздействий, оценить характер переходных про-
цессов и их основные показатели.
6. Оптимизировать контур по управлению с применением типовой
методики оптимизации:
6.1. Выбрать тип регулятора и определить параметры его настройки.
6.2. Записать выражения для
передаточных функций разомкнуто-
го контура
()
pW
р
и замкнутого оптимизированного контура по управле-
нию
()
pW
з.у
и возмущению
(
)
pW
з.в
с учетом выбранного регулятора.
6.3.Определить ожидаемые показатели качества работы контура
по управлению. Результаты свести в табл.4.

Страницы