ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
17
Таблица 7
Показатели качества переходных процессов по возмущению
)10(
рв
t
в.макс
y
∆
ст.в
y
∆
11. Получить ЛЧХ разомкнутого контура и определить запасы ус-
тойчивости оптимизированного контура по модулю
L
∆
, дБ и фазе
ϕ
∆
.
Результаты свести в табл. 8.
12. Получить ЛЧХ замкнутого контура по управлению и опреде-
лить полосу пропускания по модулю
()
с
рад
,
м
п
ω ,
()
Гц,
м
п
f и фазе
()
с
рад
,
ф
п
ω ,
()
Гц,
ф
п
f (табл. 8).
Таблица 8
Частотные показатели качества
Запас устойчивости Полоса пропускания
по модулю
дБ,L∆
по фазе
град,ϕ∆
по модулю
(
)
срад,
м
п
ω∆
по фазе
()
срад,
ф
п
ω∆
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
13. Получить ЛЧХ замкнутого контура по возмущению. Объяс-
нить полученные результаты.
14. Повторить п. 9 при ступенчатом управляющем воздействии
x(t)=const возмущении z(t)=const. Найти и объяснить связь полученных
показателей качества с результатами, полученными в п. 9 и 10.
15. Снять кривые переходных процессов для выходной координа-
ты y(t) и ошибки
()
ty∆ контура при линейном управляющем воздейст-
вии
txtx ⋅=
0
)( и z=0. Определить качественные показатели. Оценить
влияние численного значения скорости изменения входного воздейст-
вия
0
x на характер и параметры переходного процесса y(t),
()
ty∆ .
16. Повторить п. 14 при возмущении z(t)=const. Найти и объяс-
нить связь полученных показателей качества с результатами, получен-
ными в п.14.
17. Повторить п. 15 при гармоническом управляющем воздейст-
вии )sin()(
0
txtx
у
⋅ω⋅= и z=0. Определить качественные показатели.
