ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
16
Таблица 4
Показатели переходных процессов контура по управлению
)5(
1ру
t , с
)5(
2ру
t , с
%,
σ
ст.у
y
∆
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Примечание. Определение ожидаемых показателей качества пе-
реходных процессов и частотных характеристик следует производить
по [2, пункты 2.3 и 2.4].
7. Рассчитать и построить статические характеристики замкнутого
оптимизированного контура по управлению
(
)
XfY
=
(табл. 5) и по воз-
мущению
(
)
ZfY = (табл. 6). Сравнить результаты расчета с результа-
тами, полученными в п. 2 и 3.
Таблица 5
Статическая характеристика по управлению
X
0
10
макс
=
X
Y
Таблица 6
Статические характеристики по возмущению
10
=
X 5
=
X
1
=
X =X
Z
0000
Y
8. Набрать имитационную модель оптимизированного контура по
структурной схеме рис. 1 с учетом выбранного регулятора.
9. Снять кривые переходных процессов для выходной координаты
y(t) и ошибки
()
ty∆ контура при ступенчатом управляющем воздейст-
вии
x(t)=const и z=0. Определить качественные показатели
сту
y∆ ,
σ
,
() ()
5
ру2
5
ру1
, tt и свести их в табл.4. Оценить влияние численного значения
скачка задания на характер и параметры переходного процесса
y(t).
10. Снять кривые переходных процессов для выходной координа-
ты
y(t) и ошибки
()
ty∆ контура при ступенчатом возмущающем воздей-
ствии z
(t)=const и x=0. Определить качественные показатели и свести их
в табл.7. Оценить влияние численного значения скачка возмущающего
воздействия на характер и параметры переходного процесса
y(t).
