ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
18
18. При гармоническом управляющем воздействии
)sin()( txtx
уm
⋅ω⋅= при constx
m
=
и var
=
ω
у
экспериментально
снять и построить амплитудную и фазовую частотные характеристики
замкнутого контура в обычном
(
)
ω
A и логарифмическом масштабе
()
ωL ,
()
ωϕ (табл. 9). Определить показатели качества.
Таблица 9
Амплитудная и фазовая частотные характеристики по управлению
срад,
у
ω
10 100
…
()
ωm
y
()
()
()
ω
ω
=ω
m
m
x
y
A
()
дБ,lg20 ω⋅ A
()
град,ωϕ
19. При гармоническом возмущающем воздействии
)sin()( tztz
уm
⋅ω⋅= при constz
m
=
и var
=
ω
у
экспериментально снять
и построить ЛЧХ замкнутого контура (табл. 10). Сравнить их вид с ЛЧХ
для управляющего воздействия и объяснить.
Таблица 10
Амплитудная и фазовая частотные характеристики по возмущению
срад,
у
ω
10 100
…
()
ωm
y
()
()
()
ω
ω
=ω
m
m
z
y
A
()
дБ,lg20 ω⋅ A
()
град,ωϕ
20. Оценить влияние неправильного выбора параметров регулято-
ра (или неправильного определения параметров объекта) на качество
работы оптимизированного контура. Провести исследования при усло-
вии, что каждый из параметров регулятора при постоянных значениях
параметров объекта или параметры объекта при оптимальных парамет-
рах регулятора могут принимать одно из следующих значений в отно-
сительных единицах: 0.5, 1, 2. Объяснить
полученные результаты.
21. Оценить влияние насыщения регулятора на характер и качест-
во переходных процессов (принять
10
рег
≤U В). Повторить исследова-
ния по п. 9, 10, 17, 18. Сделать выводы.
