Оптимизация контура системы подчиненного регулирования. Мальцева О.П - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

8
рум
t - время достижения максимума выходной величины
макс
y , с;
)(
2
∆
ру
t - время переходного процесса (окончательного вхождения в зону
±∆ относительно
уст
y ), с;
2%)= (или = или 5%)= (или
устуст
∆
⋅
∆
∆⋅=∆ yy 02.005.0;
к
к
T
π
=ω
2
- частота свободных колебаний, где
к
T - период колебаний,
для колебательных переходных процессов, рад/с.
tt
t
t
з
±∆
−∆
t
рум
±∆
1
2
3
а
б
в
y
y
зад
y
уст
t
н
α
y
y
уст
y
макс
σ
t
ур
()
1
∆
t
ур
()
1
0
t
умр
t
ур
()
2
∆
y
y
уст
y
макс
t
ур
()
1
0
t
ур
()
2
∆
T
к
∆y
1
∆y
2 ∆y
3
∆
y
ст у.
∆
y
ст у.
=
0
∆
y
ст у.
=
0
Рис. 5. Переходные процессы при отработке ступенчатых управляющих воз-
действий:
а - монотонный апериодический; б - колебательный с одним перерегули-
рованием; в – колебательный
При отработке контуром ступенчатого возмущающего воз-
действия (
z(t) = z
0
= const, x = 0 или в общем случае x = const) (см.
рис. 6):
устначст.вуст
yyyy −=∆=∆ - статическая ошибка по возмущению.
Если 0=∆
ст.в
y , то система регулирования по возмущению астатическая
и коэффициент передачи замкнутого контура по возмущению

Страницы