Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

80 160 240 320 400
125
150
175
14
2
10
I
I I
мН
⋅
М
с
рад
ω
минс
M
ндв
M
максэп
M
Рис. 2.12. К выбору скоро-
сти начала ослабления
потока в двухзонном
электроприводе
2.3.3. Оптимизация контуров регулирования
Характерной особенностью частотно-регулируемых электропри-
водов переменного тока является относительно большая инерционность
в цепи обратной связи контуров регулирования тока, потокосцепления и
скорости.
Оптимизация контура тока с инерционной обратной связью
и ПИ-регулятором
Структурная схема контура тока с инерционной обратной связью и
полной компенсацией внутренней отрицательной обратной связи по ЭДС
двигателя приведена на рис. 2.13. Контуры токов
и идентичные.
x
I
1
y
I
1
зт
U
от
U
(-)
1
I
рт
)( pW
1
тп
и
+
µ
рТ
k
1
1
э
э
+рТ
R
1
то
т
+
µ
рТ
k
ф.вх
)( pW
А
В
Рис. 2.13. Структурная схема контура тока
37
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы