Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

При
тотпм µ
<
< ТТ
ожидаемые показатели качества работы замкну-
того контура тока по управлению без фильтра на входе:
– установившаяся ошибка
0
уст
=
∆
I
;
– полоса пропускания по модулю
(
)
∞=ω
м
п
,
с
рад
;
– полоса пропускания по фазе
()
тотп
ф
п
9.0
µµ
+
≈ω
ТT
,
с
рад
;
– перерегулирование
%7.6
≈
σ
;
– время первого и окончательного вхождения в 5 % зону при от-
работке ступенчатого задания
()
(
)
тотп
5
ру1
75.2
µµ
+⋅≈ ТTt
, с,
()
(
)
тотп
5
ру2
6
µµ
+⋅≈ ТTt
, с.
Для уменьшения перерегулирования на входе контура может быть
установлен фильтр с передаточной функцией
1
1
)(
ф.вх2
ф.вх
+
=
рТ
pW
,
постоянная времени которого выбирается из условия
томф.вх2
ТТ
=
.
Передаточная функция по управлению замкнутого контура тока с
фильтром на входе имеет вид
.
1
1
1
1
)(
эт
22
эт
т
эт
22
эт
3
этотпт
т
зам.т
+⋅⋅+⋅⋅
≈
≈
+⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅⋅⋅
=
µµ
µµµµµ
рТарТа
k
рТарТарТTTа
k
pW
(2.21)
Настройка контура близка к настройке на модульный оптимум систе-
мы второго порядка. Контур является астатической системой регулирования
первого порядка по управлению. Ожидаемые показатели качества работы
замкнутого контура тока по управлению с фильтром на входе:
– установившаяся ошибка
0
уст
=
∆
I
;
– полоса пропускания по модулю и фазе
() ()
()
тотп
м
п
ф
п
71.0
µµ
+
≈ω=ω
ТT
,
с
рад
.
39
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы